打磨機(jī)器人解析，迎來快速發(fā)展的工業(yè)機(jī)器人品類

打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。拋光打磨，是機(jī)械制造業(yè)、加工業(yè)、模具業(yè)等眾多行業(yè)中的重要工序之一。而機(jī)器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用，無論是打磨、拋光，還是去毛刺，現(xiàn)在都可以看到機(jī)器人繁忙的身影。

近年來，打磨工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展以及不斷升級的現(xiàn)代化制造業(yè)市場需求，我國越來越重視打磨機(jī)器人的應(yīng)用，根據(jù)GGII預(yù)計(jì)未來幾年國內(nèi)拋光打磨機(jī)器人的市場規(guī)模平均增速將超過30%。今天就來解析打磨機(jī)器人這一工業(yè)機(jī)器人品類。

打磨機(jī)器人解析，迎來快速發(fā)展的工業(yè)機(jī)器人品類

一、打磨機(jī)器人是什么

打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人，用機(jī)器人代替人工實(shí)現(xiàn)自動化打磨，提高工作效率以及保證產(chǎn)品優(yōu)品率。

現(xiàn)在越來越多的機(jī)器人打磨中，機(jī)器人打磨一般從事的是棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)控去毛刺等工作。

二、打磨機(jī)器人如何分類

1、工具型打磨機(jī)器人：是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固定，這種方式通常應(yīng)用在機(jī)器人負(fù)載能力較輕，代加工工件質(zhì)量和體積均較大的情況下。

2、工件型打磨機(jī)器人：是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具打磨。打磨工具相對固定，這種方式通常應(yīng)用在代加工工件體積小，對打磨精度要求較高的情況。目前，廣泛應(yīng)用于3C行業(yè)、五金家具、醫(yī)療器材、汽車零部件、小家電等許多行業(yè)。

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三、打磨機(jī)器人幾大主要優(yōu)勢

1、使用機(jī)器人技術(shù)替代熟練工，降低對工人操作技術(shù)的要求減少，能夠降低企業(yè)人力資源成本；

2、可以提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性，提高生產(chǎn)品質(zhì)和穩(wěn)定性；

3、不同的打磨工藝可以快速通過編程調(diào)整，減少因?yàn)楫a(chǎn)品改型換代帶來的學(xué)習(xí)周期。

打磨機(jī)器人還可在有害環(huán)境下長期工作，改善工人勞動條件。且打磨機(jī)器人可24小時連續(xù)生產(chǎn)，具有可長期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。在需求、企業(yè)、政策等共同助力之下，目前我國打磨機(jī)器人也迎來了良好的發(fā)展環(huán)境以及較為顯著的發(fā)展成果。當(dāng)前我國打磨機(jī)器人市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到50億元左右，年均同比增長接近30%，市場銷量達(dá)到2萬臺以上，年均增長超過35%。未來三年，在中國的智能打磨機(jī)器人數(shù)量將超過5萬臺。

打磨機(jī)器人解析，迎來快速發(fā)展的工業(yè)機(jī)器人品類

經(jīng)過不斷發(fā)展，我國打磨機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)誕生了眾多出色廠家，如廣東深圳的大族機(jī)器人就是一家行業(yè)中少有的可以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)完全掌握的企業(yè)。所有關(guān)鍵核心技術(shù)都是自主研發(fā)，技術(shù)實(shí)力深厚，而且因?yàn)榻鉀Q自主研發(fā)國內(nèi)首創(chuàng)的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，有效減少機(jī)械臂運(yùn)動中的奇異點(diǎn)，成為了近年來飽受市場矚目的打磨機(jī)器人廠家。

打磨機(jī)器人解析，迎來快速發(fā)展的工業(yè)機(jī)器人品類

奇異點(diǎn)現(xiàn)象解析：控制器命令協(xié)作機(jī)器人某個關(guān)節(jié)以無限大的角速度旋轉(zhuǎn)180度時，關(guān)節(jié)就會出現(xiàn)奇異點(diǎn)。奇異點(diǎn)會造成機(jī)械臂的自由度會減少無法實(shí)現(xiàn)一些活動動作、某些關(guān)節(jié)角速度趨向于無限大進(jìn)而導(dǎo)致失控，有安全隱患。

打磨機(jī)器人解析，迎來快速發(fā)展的工業(yè)機(jī)器人品類

大族機(jī)器人旗下的Elfin系列協(xié)作機(jī)器人有著國內(nèi)首創(chuàng)機(jī)械臂雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，既一個運(yùn)動模組包含兩個關(guān)節(jié)，構(gòu)成獨(dú)特運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu)，不僅在外觀上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機(jī)器人，在工作時也能獲得更高的靈活度。并通過獨(dú)特的臂型設(shè)計(jì)優(yōu)化了奇異點(diǎn)這一行業(yè)痛點(diǎn)，讓打磨機(jī)器人每個關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍均達(dá)到±360°，用更靈活精準(zhǔn)的機(jī)械臂勝任多種打磨工藝的作業(yè)。同時擁有IP66防水防塵等級，適用于惡劣的打磨工作環(huán)境。再加上開源的ROS接口，極大的提高了可擴(kuò)展性，種種優(yōu)勢讓大族機(jī)器人Elfin系列協(xié)作機(jī)器人成為了各企業(yè)升級自動化制造產(chǎn)線的首選。

來源：大族機(jī)器人、機(jī)器人百科等