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ABB機器人如何使用數(shù)組作為參數(shù)的例行程序

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2019-11-18  來源:ABB機器人實戰(zhàn)技巧  瀏覽次數(shù):2598
 ABB機器人例行程序,函數(shù)都可以有輸入?yún)?shù)。

2. 如果輸入?yún)?shù)為數(shù)組,如何設(shè)置?

3. 新建例行程序,在parameter處點擊省略號,添加參數(shù)

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設(shè)置添加參數(shù)的Dimension,1:1維數(shù)組,2:2維數(shù)組,3:3維數(shù)組,點擊完成。

ABB機器人

4. 以下舉例希望查找數(shù)組內(nèi)最大值,并寫屏輸出最大值及對應(yīng)數(shù)組元素序號


ABB機器人編程

5. 運行以上代碼,結(jié)果如下:(數(shù)組a100的值為[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10],所以最大值為10,最大值的序號是第10個元素)

ABB機器人
 

6. 若例行程序輸入?yún)?shù)數(shù)組為2維,則如下:

PROC find_max(num a1{*,*})

….

 參數(shù)數(shù)組為3維,格式如下

PROC find_max(num a1{*,*,*})

以上是ABB機器人如何使用數(shù)組作為參數(shù)的例行程序的步驟。

 

 

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