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什么是AGV?作用優勢是什么?關注移動機器人

放大字體  縮小字體 發布日期:2023-02-24  來源:機器人百科  瀏覽次數:82

本文主要介紹了AGV、小車、搬運機器人、移動機器人相關介紹和作用優勢,歡迎補充留言。

AGV

自動導引運輸車--AGV(Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置。

配圖-工博士機器人

移動機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。

AGV小車

AGV小車,運輸車。

(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能夠沿規定的導航路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車,以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路徑,電磁軌道黏貼于地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV小車是自動化生產線上中必不可少的關鍵的自動運輸設備,AGV小車根據工業生產物料運轉需求,輕松運載車間物料,把貨物裝載在AGV小車上,可實現貨物的自動化高效搬運,多臺AGV小車配合使用可組成裝配線,代替流水線,形成柔性生產系統。現階段已在電子、電商分揀、煙草、汽車、化工、醫藥、冶金等領域獲得了普遍的運用。

AGV搬運機器人

AGV即:Automated Guided Vehicle 簡稱AGV,當前最常見的應用如:AGV搬運機器人或AGV小車,主要功用集中在自動物流搬轉運,AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點,最常見的引導方式為磁條引導,激光引導,磁釘導航、慣性導航。

簡單通俗點來說,就是無人搬運機器人。有一些工作勢必會由更智能的機器人來代替人工,如高危作業,高頻繁工作,精度作業等,這是趨勢。在一些行業比如汽車、物流、化工,AGV將逐步取代人工完成一些工作,實現智能倉儲無人化管理。無需人工駕駛,定位精度高。有效降低了勞動強度,提高生產效率,高效、準確、靈活地完成物料搬運任務。

移動機器人

移動機器人是機器人,其能夠運動。移動機器人技術通常被認為是機器人技術和信息工程的一個子領域。

移動機器人具有在環境中四處移動的能力,并且不會固定在一個物理位置。移動機器人可以是“自主的”(AMR-自主移動機器人),這意味著它們可以在不受控制的環境中導航,而無需物理或機電引導設備。替代地,移動機器人可以依靠引導設備,該引導設備允許它們在相對受控的空間(AGV-自主引導車輛)中行駛預定的導航路線。相比之下,工業機器人通常或多或少是固定的,由連接到固定表面的關節臂(多鏈接機械手)和抓具組件(或末端執行器)組成。

移動機器人在商業和工業環境中已變得越來越普遍。多年來,醫院一直在使用自主移動機器人來移動物料。倉庫已安裝了移動機器人系統,以有效地將物料從庫存貨架移至訂單履行區域。移動機器人也是當前研究的重點,幾乎每所大型大學都有一個或多個實驗室致力于移動機器人的研究。在工業,軍事和安全環境中也發現了移動機器人。家用機器人是消費產品,包括娛樂機器人以及執行某些家庭任務(例如吸塵或園藝)的機器人。

移動機器人的組件是控制器、控制軟件、傳感器和執行器。控制器通常是微處理器,嵌入式微控制器或個人計算機(PC)。移動控制軟件可以是匯編級語言,也可以是高級語言,例如C、C ++、Pascal、Fortran或特殊的實時軟件。所使用的傳感器取決于機器人的要求。要求可能是航位推測、觸覺和接近感測、三角測量、避免碰撞、位置定位和其他特定應用。

移動機器人從工作環境來分,可分為室內移動機器人和室外移動機器人;按移動方式來分:輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等;按控制體系結構來分:功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人;按功能和用途來分:醫療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等。按作業空間來分:陸地移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人。

移動機器人除用于宇宙探測、海洋開發和原子能等領域外,在工廠自動化、建筑、采礦、排險、軍事、服務、農業等方面也有廣泛的應用前景。總共分為4大應用范圍、工業機器人、探索機器人、服務機器人、軍事機器人。

以上就是本文介紹的AGV移動機器人相關知識,目前AGV相關代表企業可供了解,如海康機器人、快倉智能、曠視機器人、牧星智能、國自機器人、靈動科技、馬路創新-錐能機器人、極智嘉、海柔創新、鯨倉科技、海康機器人、新松移動機器人等。希望對大家了解AGV移動機器人行業及企業廠家情況有所幫助!

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