免示教焊接機(jī)器人H型鋼自動(dòng)生成刀路
免示教焊接機(jī)器人包角焊與連續(xù)焊
尋位過程,測(cè)量拐角位置
免示教焊接機(jī)器人腰圓連續(xù)焊接
免示教焊接機(jī)器人小擺幅電弧跟蹤
小擺幅電弧跟蹤
1. 焊機(jī)電流信號(hào)直接采集處理:1mm小擺幅電弧跟蹤
2. 焊點(diǎn)位置信號(hào)過濾:
a. 采集基準(zhǔn)信號(hào)時(shí)如果經(jīng)過焊點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致偏差;
b. 通過采集信號(hào)比對(duì),排除焊點(diǎn)位置,保持電弧跟蹤穩(wěn)定
免示教焊接機(jī)器人箱型柱坡口自適應(yīng)
箱型柱坡口自適應(yīng):
原本:
1. 人工坡口質(zhì)量差,坡口角度不均勻
2. 拼裝中變形導(dǎo)致間隙不均勻
3. 焊點(diǎn),電渣焊孔等位置需要調(diào)整焊槍位置和工藝
免示教版本:自適應(yīng)全熔透焊接(加背墊)
掃描坡口(1次)
層道規(guī)劃
成型剖面