機器人變位機是一種機械裝置，它通過轉換機械傳動軸的方向或位置，使末端執行器的方向或位置發生相應的變化。這種變位機通常由幾個連續的齒輪組成，其中引入正交坐標系變換的坐標旋轉變位機是***為常見的一種。它具有簡單的結構、高精度、可靠性高等特點，被廣泛應用于自動化生產線、機器人等領域。