工業機器人導軌的幾大特性?
承載特性
承載性能較好,可以承受不同方向的力和力矩載荷,如承受上下左右方向的力,以及俯仰力矩、偏擺力矩和旋轉力矩,同時也可以適當地施加預加載荷,可以增加阻尼,提高抗振性。
運動特性
由于摩擦極小,隨動性好,低速時不易產生爬行,能實現高定位精度。運動借助鋼球或滾柱滾動實現,與此同時可根據需要適當增加導軌副預載荷,確保鋼球或滾柱不發生滾動,實現平穩運動。
驅動特性
驅動功率大幅度下降,是普通機械的1/10。通常采用的機床由于摩擦阻力小,使驅動轉矩大大減少,機床所需電力降低80%,節能效果明顯,可實現機床的高速運動。
壽命特性
采用多個滾動體作為支撐,摩擦小,磨損少,可以長期保持高精度。同時滾道能較容易地獲得很高的加工精度及較高的表面硬度,因此具有較長的工作壽命。
經濟特性
具有良好的互換性,能夠快速形成標準化、系列化,用戶選型十分方便,有效縮短了設計工時。還具有節能省油,摩擦阻力小的特點,所以潤滑、維修和保養較方便,故維修成本低廉。
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