2、配置 位置:一軸到三軸、三軸到六軸、一軸到六軸 內部線纜以及水氣管:焊接電源線、動力線、編碼線、IO線、反饋線、網（哪種協議）、24V、水管、氣管、油管.......接口標準:線纜接頭、水氣管接頭(機器人廠商標準―—ABB、KUKA、FANUC、安川)(戶標準――通用、一汽、大眾、上汽)(第三方標準―—換槍盤廠商、焊鉗廠商、集成商、自定義)