LR Mate 2001D是一款大小和人的手臂相近的迷你機(jī)器人。
因?yàn)樗氖直酆苊鐥l，所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用，也可以把機(jī)器人手臂與周?chē)O(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在***低限度。
可以從標(biāo)準(zhǔn)型(可達(dá)半徑717mm)、短臂型(可達(dá)放半徑550mm)、長(zhǎng)臂型 (可達(dá)半徑911mm)、凈型、對(duì)應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型等機(jī)型中，根據(jù)需要進(jìn)行***佳選擇。
輕量的機(jī)構(gòu)部分，能夠容易地把它安裝在加工機(jī)械內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。
通過(guò)采用高剛性手臂和**的伺服控制技術(shù)，即使是高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能。
具有手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn)，可以輕松地對(duì)應(yīng)需要搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè)。
因?yàn)閭鞲衅麟娎|、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來(lái)控制設(shè)備的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中，所以導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上，使用起來(lái)非常方便。(只有指定機(jī)型才可選用的選項(xiàng))
機(jī)構(gòu)部分實(shí)現(xiàn)了IP69K密封性能。進(jìn)一步擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。(只有指定機(jī)型才可選用的選項(xiàng))
能夠選用各種智能化功能。如能夠連接多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)的機(jī)器人鏈接功能，能夠根據(jù)工件的外形來(lái)調(diào)整抓取位置和角度的軟浮動(dòng)功能，能夠靈敏地檢測(cè)出機(jī)器人和周?chē)O(shè)備的碰撞，從而降低損傷的碰撞檢測(cè)功能等。(選項(xiàng))
能夠選用iRVision(內(nèi)置視覺(jué)功能)或者是使用力覺(jué)傳感器的零件裝配功能等高級(jí)智能化功能。(選項(xiàng))
短距離移動(dòng)時(shí)有可能達(dá)不到各軸的***高速度。
進(jìn)行傾斜角安裝時(shí)，除了LR Mate 2001D/4S、/4SC、/4SH，J1、J2軸的動(dòng)作范圍根據(jù)負(fù)載的重量會(huì)有附加限制。
不包括控制裝置的質(zhì)量。
不能使用有機(jī)溶劑、酸性、堿性、含氯汽油等會(huì)使保護(hù)材質(zhì)發(fā)生劣化的切削液體。潔凈型(17C7LC/4SC )達(dá)到了Cass 10(SO Clss 4)的標(biāo)準(zhǔn)。采用白色外殼、防銹處理，加入了對(duì)應(yīng)食品生產(chǎn)的潤(rùn)滑脂14SC機(jī)型的J5軸的動(dòng)作角度被限制在236°(4.11rad)以下。
遵從ISO 9283《工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》的測(cè)量結(jié)果
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[VIP第5年] 指數(shù):1
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