發那科 M-10iD/12 負載16公斤臂展1441mm：
一、產品特性：
1.FANUC Robot M-10iD /M-20iD是電纜內置式的小型智能機器人。
2.**的齒輪驅動機構，實現高轉動慣量的運動特性，機器人手臂電纜內置。
3.J1軸中空結構可以實現外部電纜管路的布線。作業工具控制器可安裝于J3軸，J4、J6軸中空手臂結構可以實現工具控制器電纜管路的布線。高剛性手臂實現了高速、高精度的機器人運動性能，進而提升機器人系統的生產效率。
4.利用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教可以大幅度削減示教時間。
5.可以使用各種智能化功能，例如和iRVision(內置視覺功能）或力覺傳感器配套使用。
二、安裝條件:
環境溫度:0~45c
環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期95%RH以下(1個月內)振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下
注釋1)傾斜角安裝時，J1、J2軸有動作范圍的限制。
注釋2）短距離移動時有可能達不到各軸的額定速度。
注釋3）以ISO 9283標準測定。
注釋4）不包含控制裝置的質量。
注釋1)M-10iD/12的4軸制動器規格不適用于傾斜角安裝。
注釋2安裝了機械式制動器的情況下J1軸的動作范圍被限制在340°(5.93rad)以內
注釋3傾斜角安裝時，J1，J2軸有動作范圍的限制。
注釋4)短距離移動時有可能達不到各軸的***高速度。
注釋5)遵從ISO9283《工業機器人性能規范及其試驗方法》的測量結果注釋6)不包含控制裝置的質量。
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