德國SCHUNK雄克機械手
JGP-P 40-AS
ID 1460248
通用型機械手 JGP-P, 尺寸: 40, 氣動, 抓取力保持裝置: AS
單指行程: 2.5 mm
閉合力: 235 N
***高環境溫度: 90 °C
技術細節
單指行程 [mm] 2.5
閉合力 [N] 235
閉合力（手指長度 0 mm） [N] 260
***小彈簧力 [N] 55
重量 [kg] 0.1
建議工件重量 [kg] 0.9
每個雙行程的流體消耗量 [cm³] 8
***小工作壓力 [bar] 4
***大工作壓力 [bar] 6.5
額定工作壓力 [bar] 6
***小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5
***大空氣吹掃壓力 [bar] 1
閉合時間 [s] 0.015
打開時間 [s] 0.03
閉合-/打開時間，帶彈簧 [s] 0.03
***大允許手指長度 [mm] 55
每個手指的***大允許重量 [kg] 0.1
IP 防護等級 40
***低環境溫度 [°C] 5
***高環境溫度 [°C] 90
重復精度 [mm] 0.01
長度 X [mm] 50
寬度 Y [mm] 25
高度 Z [mm] 33.7
力矩 Mx max. [Nm] 9
力矩 My max. [Nm] 14
力矩 Mz max. [Nm] 5
***大軸向力 Fz max。 [N] 585
可能數百次抓取后，才會達到數據表所示的***大抓取力。
產品系列的常規說明
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 在達到額定工作壓力之前，適用***大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
使用壽命特性
根據要求
標配范圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從官網下載）
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
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