機(jī)器人快換裝置，又叫機(jī)器人快換盤(pán)、換槍盤(pán)、快換工具盤(pán)、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)使用在末端執(zhí)行器的一種柔性連接工具。工業(yè)機(jī)器人快換盤(pán)是高性能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上主要的組成部分，能夠是機(jī)器人充分發(fā)揮性能，完成多種作業(yè)，提高機(jī)器人的性價(jià)比。機(jī)器人快換盤(pán)包括一個(gè)機(jī)器人側(cè)（主盤(pán)）用來(lái)安裝在機(jī)器人手臂上，還包括一個(gè)工具側(cè)（副盤(pán)）用來(lái)安裝在末端執(zhí)行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)如：壓縮空氣、電信號(hào)、液體、視頻、超聲等從機(jī)器人手臂連通到末端執(zhí)行器。
機(jī)器人快換盤(pán)使單臺(tái)機(jī)器人能夠在制造和裝備過(guò)程中交換使用不同的末端執(zhí)行器以增加柔性，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)點(diǎn)焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測(cè)、卷邊、裝配、材料去毛刺、包裝等操作，具有生產(chǎn)線更換快速、有效降低停工時(shí)間等優(yōu)勢(shì)。使生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成，維護(hù)和修理工具可以快速更換，降低停工時(shí)間，使用自動(dòng)交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器。
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