XLH系列EtherCAT總線型PLC,包含24點規格。
支持以太網通訊和EtherCAT運動總線
基本指令處理速度0.02 us ~0.05us,具備更大的內部資源空間
輸入類型:NPN
輸出類型:晶體管(T)
電源規格:DC24V
支持高速計數(高達80KHz)、4軸脈沖輸出(高達100KHz)等特殊功能
標配2個RJ45口(Ethernet*1+EtherCAT*1)、1個232口、1個485口
支持1~16個XL系列擴展模塊,1個左擴展ED模塊。
型號一覽表
型號 |
輸入點數 (DC24V) |
輸出點數 (R,T) |
||||||
AC電源 |
DC電源 |
|||||||
繼電器輸出 |
晶體管輸出 |
晶體管繼電器 混合輸出 |
繼電器輸出 |
晶體管輸出 |
晶體管繼電器 混合輸出 |
|||
NPN型 |
- |
- |
- |
- |
XLH-24A16 |
- |
12點 |
12點 |
- |
- |
- |
- |
XLH-24A16L |
- |
12點 |
12點 |
|
- |
- |
- |
- |
XLH-30A32 |
- |
14點 |
16點 |
|
PNP型 |
XLH-24PA16 |
12點 |
12點 |
|||||
XLH-24PA16L |
12點 |
12點 |
||||||
- |
- |
- |
- |
XLH-30PA32 |
- |
14點 |
16點 |
注意:PNP型PLC可定制。
功能配置表
×不支持 √支持
系列及 點數 |
USB口 |
232口 |
485口 |
以太 網口 |
擴展 模塊 |
擴展 BD板 |
左擴展ED模塊 |
高速計數 路數 |
脈沖輸 出路數 (T/RT型) |
外部 中斷 |
EtherCAT通訊節點 |
|
遞增 模式 |
AB相 |
|||||||||||
XLH-24A16 |
× |
1 |
1 |
2 |
16個 |
× |
1個 |
4 |
4 |
4 |
10 |
16 |
XLH-24A16L |
× |
1 |
1 |
2 |
16個 |
× |
1個 |
4 |
4 |
4 |
10 |
16 |
XLH-30A32 |
× |
1 |
1 |
2 |
16個 |
× |
1個 |
4 |
4 |
4 |
10 |
32 |
注意:所有機型均標配時鐘功能。
基本規格
項目 |
規格 |
絕緣電壓 |
DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪聲 |
噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘 |
空氣 |
無腐蝕性、可燃性氣體 |
環境溫度 |
0℃~55℃ |
環境濕度 |
5%~95%(無凝露) |
COM1口 |
RS232,連接上位機、人機界面編程或調試 |
COM2口 |
RS485,連接智能儀表、變頻器等 |
通訊口3 |
用于連接左擴展ED模塊 |
通訊口4 |
RJ45,TCP/IP協議,可實現基于以太網的X-NET通訊、MODBUS-TCP通訊、自由格式通訊 |
通訊口5 |
RJ45,支持EtherCAT總線控制 |
安裝 |
可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導軌上 |
接地(FG) |
第三種接地(不可與強電系統公共接地) |
性能規格
項目 |
規格 |
|||
程序執行方式 |
循環掃描方式 |
|||
編程方式 |
指令、梯形圖并用 |
|||
處理速度 |
0.02us ~0.05us |
|||
停電保持 |
使用FlashROM |
|||
用戶程序容量※1 |
2MB |
|||
I/O 點數 ※2 |
總點數 |
24點 |
32點 |
|
輸入點數 |
12點 X0~X13 |
14點 X0~X15 |
||
輸出點數 |
12點 Y0~Y13 |
16點 Y0~Y17 |
||
內部線圈(X)※3 |
1280點:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 |
|||
內部線圈(Y)※4 |
1280點:Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 |
|||
內部線圈(M、HM) |
270000點 |
M0~M199999【HM0~HM19999】※5 |
||
特殊用※6 SM0~SM49999 |
||||
流程(S) |
22000點 |
S0~S19999【HS0~HS1999】※5 |
||
定時器(T) |
點數 |
22025點 |
T0~T19999【HT0~HT1999】※5 |
|
***定時 ET0~ET24 |
||||
規格 |
100ms定時器:設置時間0.1~3276.7秒 10ms定時器:設置時間0.01~327.67秒 1ms定時器:設置時間0.001~32.767秒 |
|||
計數器(C) |
點數 |
22040點 |
C0~C19999【HC0~HC1999】※5 |
|
高速計數器 HSC0~HSC39 |
||||
規格 |
16位計數器:設置值K0~32,767 32位計數器:設置值-2147483648~+2147483647 |
|||
數據寄存器(D) |
650000字 |
D0~D499999【HD0~HD49999】※5 |
||
特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5 |
||||
FlashROM寄存器(FD) |
131072字 |
FD0~FD65535 |
||
特殊用※6 SFD0~SFD65487 |
||||
特殊保密寄存器 FS0~FS47 |
||||
WAIT指令專用線圈 |
32點 |
SEM0~SEM31 |
||
高速處理功能 |
高速計數、脈沖輸出、外部中斷 |
|||
口令保護 |
6位長度ASCII |
|||
自診斷功能 |
上電自檢、監控定時器、語法檢查 |
注釋:
※1:用戶程序容量,指保密下載時可達到的程序容量。
※2:I/O點數,指用戶可從外部接入、輸出信號的端子數。
※3:X,指內部輸入繼電器,超出I點數的X可用作中間繼電器。
※4:Y,指內部輸出繼電器,超出O點數的Y可用作中間繼電器。
※5:【】標志,為默認的斷電保持區域,不可更改。
※6:特殊用,指被系統占用的特殊用途的寄存器,不可另作他用,詳情參閱指令篇附錄1。
※7:輸入線圈、輸出繼電器/晶體管的編號為八進制數,其他存儲器的編號均為十進制數。
※8:沒有與外設實連的I/O可作為快速內部繼電器使用。
外觀尺寸圖(單位:mm)
24點外觀尺寸圖:
30點外觀尺寸圖:
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