隨著技術的發展，各種機械設備被人們不斷的研發并投入到使用中，而機械設備在使用的過程中或多或少的都會出現一些故障，這可能是因為保養做的不好而出現了故障，也有可能是機械本身的一些硬件出現了問題。做好安川機器人的保養可以在一定程度上降低機器人運行過程中出現故障的幾率。

 

一、本體標準保養常規檢查

 

1。本體清潔

 

根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

 

2。本體和6軸工具端固定檢查

 

檢查本體及工具是否固定良好。

 

3 .各軸限位擋塊檢查

 

4。電纜狀態檢查

 

檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

 

5。密封狀態檢查檢

 

查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

 

二、 功能測量

 

1。達溫度檢查

 

通過專業的紅外線溫度***確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否致。

 

2。噪音檢查

 

通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。

 

3。重復精度檢查

 

通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

 

4。機械零位測量

 

檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

 

5。電機抱閘狀態檢查

 

檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

 

三、保養件更換

 

1 .本體油品更換

 

機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

 

2 .機器人SMB板檢查及電池更換

 

檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

 

四、控制柜標準保養常規檢查

 

1 .控制柜清潔

 

對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。

 

2 .控制柜各部件牢固性檢查

 

檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。

 

3 .示教器清潔

 

示教器及電纜清潔與整理。

 

4 .電路板指示燈狀態

 

檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。

 

5 .控制柜內部電纜檢查

 

控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。

 

五、控制柜測量

 

1 .電源電壓測量

 

測量機器人進線電壓，驅動電壓，電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的

 

波形，從而對電壓進行整體分析。

 

2 .安全回路檢測

 

檢查安全回路（AS.GS.ES）的運行狀態是否正常

 

3 .示教器功能檢測

 

檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能

 

4 .系統標定補償值檢側

 

檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致

 

5 .系統備份和導入檢測

 

檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能

 

6 .硬盤空間檢測

 

優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常

 

7 .濕度檢查

 

通過對控制柜及環境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內正常運轉。

 

六、保養件更換

 

1。驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換

 

2。防塵過濾網更換控制柜防塵過濾網更換

 

3。輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

 

4 .保險絲更換

 

控制柜保險絲更換

 

5 .電機上電指示燈更換

 

控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換