技術優勢：

1、擺脫了產品自動化裝配專機專用的情況，實現了**率、低成本的跨品類產品柔性裝配系統。對比傳統示教方式，使用基于裝配語言的可重構裝配線技術，裝配時間平均降低50%，優化后還可進一步降低。

2、與現有柔性裝配系統相比，通過單元和工夾具的重用，設備成本預計能降低50%以上，品類越多收益越大。

3、與現有柔性裝配系統相比，通過自動化控制，預計可進一步降低企業人力成本30%以上。

4、在環境友好，換型時間等方面，可重構柔性裝配系統均優于現有技術方案。

工夾具庫：

1、單夾爪工具翻轉夾爪

通過電磁閥控制兩側氣缸伸縮迫使對稱夾指夾緊和松開，實現物料的抓取和放置功能。 

2、小接觸面工具

通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅動擺臂機構繞旋轉軸打開，接觸物料閉合抓取，移動至定位工裝。

3、膠圈工具(小）

通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸夾指撐開抓取膠圈。

4、膠圈工具(大)

通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅動擺臂機構繞旋轉軸打開，接觸物料閉合抓取，當完全撐開膠圈時，3個撐圈爪的內表面形成一個直徑略大于待裝零件外徑的圓，從而能夠套入零件。

5、減壓閥夾具裝配-可調高度+底座

通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸夾爪抓取物體。 

顛覆傳統產線設計思路，產線單元模塊化獨立設計，單個工位軟硬件**復用，配合工夾具庫和復合機器人真正實現無人化生產，填補行業內可重構柔性制造系統空白。