愛普生SCARA機器人 LS10-B603S
本產(chǎn)品ZUI大負載 10kg, 滿足客戶不同需求
適用于多夾具，多工件，將 LS 系列產(chǎn)品線擴充為從負載 3kg 到 20kg，從臂長 400mm 到 1000mm，以滿足客戶多樣化的自動化需求。
高速度高精度
本產(chǎn)品 LS10-B60*S/C 型號循環(huán)時間可達 0.389 秒，***高速度可達 9100mm/s，±0.02mm 重復定位精度，有效提高生產(chǎn)節(jié)拍。
免電池的馬達單元，易于維護
無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可準確記錄原點位置數(shù)據(jù)，從而省去了更換電池的麻煩。
可拆卸的本體-控制器線纜
MC 線纜可輕松卸載和安裝，方便搬運及組裝。
配全新 RC90-B 控制器
輸入輸出兼容 PNP/NPN 兩種接線方式
可提供 ISO 4 級潔凈型號（ISO14644-1：2015）
LS10-B SCARA 有臂長為 600mm，700mm 和 800mm 三種可選型號，其 Z 軸提供 200mm 和 300mm 兩種型號（潔凈型為 170mm 和 270mm）。LS10-B SCARA 也有 ISO 4 級潔凈型（ISO14644-1：2015）可選。這使愛普生 SCARA 機器人有更多選擇，確保在下次應用時也可以選擇合適的機器人。
全新愛普生 LS10-B SCARA 機器人都與我們輸入輸出兼容 PNP/NPN 兩種接線方式的 RC90-B 控制器配套提供，以較低價格提供較強易使用性和可靠性體驗。愛普生 RC+ 7.0 開發(fā)環(huán)境采用強大的工具和易于使用的集成選項，如 Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET 支持, GUI Builder 等，可縮短整體開發(fā)時間。
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品型號 |
LS10-B603S |
| 安裝方式 |
臺面安裝 |
| 軸臂長 |
第 1-2 軸臂 |
600 mm |
| ZUI大運動速度 |
第 1-2 關節(jié) |
9100 mm/s |
| 第 3 關節(jié) |
1100 mm/s |
| 第 4 關節(jié) |
2700 °/s |
| 本體重量（不含線纜重） |
22 kg |
| 重復定位精度 |
第 1-2 關節(jié) |
±0.02 mm |
| 第 3 關節(jié) |
±0.01 mm |
| 第 4 關節(jié) |
±0.01° |
| ZUI大運動范圍 |
第 1 關節(jié) |
±132° |
| 第 2 關節(jié) |
±150° |
| 第 3 關節(jié)（潔凈型） |
300 mm（270 mm） |
| 第 4 關節(jié) |
±360° |
| 負載*1 |
額定值 |
5 kg |
| ZUI大值 |
10 kg |
| 標準循環(huán)時間*2 |
0.389 秒 |
| 第 4 關節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定值 |
0.02 kg·m2 |
| ZUI大值 |
0.3 kg·m2 |
| 電機功耗 |
第 1 關節(jié) |
520W |
| 第 2 關節(jié) |
520W |
| 第 3 關節(jié) |
200 W |
| 第 4 關節(jié) |
150 W |
| 第 3 關節(jié)頂壓力 |
200 N |
| 原點復位 |
無需原點復位 |
| 用戶電路 |
15 針（D-SUB 接口），RJ45 8 針（CAT 5e） |
| 用戶氣路 |
ø4mm×1, ø6mm×2 |
| 安裝環(huán)境 |
標準型/潔凈型*4 |
| 適用控制器 |
RC90-B |
| 線纜長度 |
3m, 5m, 10m |
| 安全標準 |
CE,KC |
備注：
*1：請不要超過ZUI大負載使用。
*2：負載 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（在ZUI大速度及ZUI優(yōu)路徑條件下）。
*3：負載重心與第 4 關節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設置參數(shù)。
*4：符合 ISO 4 級潔凈度標準（ISO14644-1：2015）。
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