碼垛機器人是自動化立體倉庫的出入庫環節中的核心設備。包裝完畢的產品通過輸送機導入到機器人的抓取位置，機器人根據產品的種類和產品編碼信息以及垛盤信息完成自動堆垛，碼垛完畢后由自動輸送設備輸往立體倉庫。在自動化立體倉庫物流系統中自動引導小車（如有軌小車）負責空托盤的分配和輸送。出庫時，機器人根據從立體倉庫里輸送出來的垛盤和產品的信息自動選擇拆垛順序，將垛盤上貨物依次放置到輸送線上，供裝車貨運。