碼垛機器人是自動化立體倉庫的出入庫環(huán)節(jié)中的核心設(shè)備。包裝完畢的產(chǎn)品通過輸送機導(dǎo)入到機器人的抓取位置，機器人根據(jù)產(chǎn)品的種類和產(chǎn)品編碼信息以及垛盤信息完成自動堆垛，碼垛完畢后由自動輸送設(shè)備輸往立體倉庫。在自動化立體倉庫物流系統(tǒng)中自動引導(dǎo)小車（如有軌小車）負(fù)責(zé)空托盤的分配和輸送。出庫時，機器人根據(jù)從立體倉庫里輸送出來的垛盤和產(chǎn)品的信息自動選擇拆垛順序，將垛盤上貨物依次放置到輸送線上，供裝車貨運。