產品名

YRC1000

構造

防塵構造 IP54（背面FAN部：IP2X）

外形尺寸

598（寬）×427（深）×490（高） mm，125 L

質量*1

小型機種用  ：70 kg以下（可內置外部3軸）
中大型機種用：85 kg以下（可內置外部3軸∗）

冷卻方式

間接冷卻

周圍溫度

通電時 : 0 °C +45°C，保管時 : -10 °C +60°C

相對濕度

大90%（無結露）

海拔

2000 m (但會存在溫度延遲)
(注)海拔1000m以上時：大周圍溫度每增高100m減少1%。

電源規格

日本規格：三相 AC200 V ～ 240 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）
亞洲歐洲規格：三相 AC380 V ～ 440 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點接地）
北美規格：三相 AC380 V ～ 480 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點接地）

接地

D種接地（200 V級） C種接地（400 V級）

輸入輸出信號

專用信號 : 輸入 19，輸出：6
通用信號 : 輸入 40，輸出：40（晶體管輸出：32 繼電器輸出：8）

位置控制方式

串聯通信方式（對值編碼器）

存儲容量

JOB : 200,000步，10,000機器人命令
CIO梯形圖（大）: 20,000步

擴展插槽

PCI express : 2插槽

LAN(上位連接)

2個（10BASE-T/100BASE-TX）

控制方式

軟件伺服

驅動單元

AC伺服用伺服包

示教編程器規格

YRC1000 示教器

型號

外形尺寸

152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm

大約質量

0.730 kg

材質

強化塑料

操作

選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，
帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教，再現，遠程)，
緊急停止鍵，使能鍵，
裝備SD卡I/F（SD卡為選項）
USB插口 （USB2.0 1插口）

顯示

5.7英寸TFT彩色液晶，觸摸屏 VGA（640×480）
(漢字，平假名，片假名，英數字，其他)

保護等級

IP54

電纜長

標準 : 8m，大（選項）: 36m（延長電纜追加）