伺服電機要處于工作狀態，首先必須將SERRVO ON信號(伺服使能)接通。在該信號接通后，伺服驅動器向伺服電機提供直流電源，使用電機線圈處在激磁狀態，電機軸為鎖定位置。即外力轉動時，很快會回復到原來位置，當驅動器接收到上位機(PLC)送來的脈沖指令信號，電機就會依指令的要求進行運轉，電機要正常運轉，SERRVOON信號必須接通，當上位機向驅動器發送脈沖指令信號期間，如果SERRVO ON信號斷開，驅動器就拒絕接受脈沖指令信號，就會丟失部分脈沖指令信號，所以伺服電機運行之前必須將電機處于SERRVO ON信號接通狀態，一般情況下，只有在設備維護，故障處理，伺服停止，才使用SERRVOON信號處于斷開狀態。

2. 位置控制方式的脈沖指令信號輸入

以匯川公司生產的IS620P型系列伺服驅動器為例說明。

①位置脈沖指令輸入信號

驅動的脈沖指令輸入方式可能有三種：

(1)差分驅動輸入方式;脈沖輸入頻率500KHZ

(2)集電極開來輸入方式;脈沖輸入量頻率200KHZ

(3)高速差分驅動輸入方式;脈沖輸入量頻率4MHZ

驅動器的脈沖指令輸入形式也有三種：

(1)方向+脈沖

(2)A，B相正交脈沖

(3)CW/CCW正傳/反轉脈沖

②上位機(PLC)以差分驅動方式輸出脈沖指令的接線方式

上位機(PLC)兩差分輸出直接與驅動器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相連接，通過200Ω的電阻，光耦接口電路輸入給伺服驅動器。上位機和兩底線相連