產品名稱:庫卡KUKA電機00-115-926伺服電機1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
產品型號:1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
產品編號:00-115-926
產品品牌:KUKA庫卡
產品類型:伺服電機
產品用途:庫卡機器人
額定功率:1.5KW
額定電流:3.7A
額定電壓:146V
額定扭矩:3000/7200min
原產國/地區:德國
防護等級:IP65
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庫卡KUKA電機00-115-926伺服電機1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
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Product Name: KUKA Motor 00-115-926 Servo Motor 1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
Product model: 1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
Product number: 00-115-926
Product brand: KUKA KUKA
Product type: Servo motor
Product use: Kuka robot
Rated power: 1.5KW
Rated current: 3.7A
Rated voltage: 146V
Rated torque: 3000/7200min
Country/region of origin: Germany
Protection level: IP65
Provide warranty and can issue special invoices.
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KUKA Motor 00-115-926 Servo Motor 1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
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伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機,轉子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關鍵,同時對位要求也比普通電機更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用銅線。充磁需要有一定技術含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達的磁強,還需要了解分布情況,同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標不治本,為節約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機維修考驗技術含量的地方,畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換,但新一代產品已經形成各自不同的內部標準,不同廠家具備不同的標準模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產品缺少了共用性,造成維修的難度加大。
伺服電機維修存在負載測試的難題,試機是一個技術看點。
伺服電機維修故障范圍:
維修故障:
l 磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、
l 編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
l 電機發熱發燙、電機進水、
l 電機運轉異常、
l 高速運轉響聲、噪音大,
l 剎車失靈、剎車片磨損、
l 低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
l 啟動報警、啟動跳閘、
l 過載、過壓、過流、
l 不能啟動、啟動無力、運行抖動、
l 失磁、跑位、走偏差、
l 輸出不平衡、
l 編碼器報警、編碼器損壞、
l 位置不準、
l 一通電就報警、一通電就跳閘、
以上問題湖南馳開智能機器人有限公司均可幫您處理
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