產(chǎn)品名稱:KUKA庫卡1FK7105-5 AY81-1YY3-Z S18伺服電機00131491
產(chǎn)品型號:1FK7105-5 AY81-1YY3-Z S18
產(chǎn)品品牌:KUKA庫卡
產(chǎn)品用途:KUKA庫卡機器人
請與我們電議重新核價,商品主業(yè)—公司介紹,有公司聯(lián)系方式,歡迎致電咨詢——湖南馳開智能機器人有限公司
Please negotiate with us to re evaluate the price. The main business of the product - company introduction - has company contact information. Welcome to call for consultation - Hunan Chikai Intelligent Robot Co., Ltd
KUKA機器人伺服電機日常保護與保養(yǎng)辦法:
1.操作環(huán)境有必要始終保持單調(diào),伺服電機的表面有必要保持清潔,并且進氣口不得被塵土,纖維等阻塞。
2.伺服電機的熱保護繼續(xù)作業(yè)時,應(yīng)查看是由于伺服電機缺點或過載引起的,或許保護設(shè)備的設(shè)定值是否過低。打掃缺點后,即可投入作業(yè)。
3.保證伺服電機在作業(yè)期間潤滑超卓。一般伺服電機作業(yè)約5000個小時,即有必要添加或替換潤滑脂,假定軸承在作業(yè)過程中過熱或潤滑變差,液壓有必要及時替換潤滑脂。替換潤滑脂時,請去除用過的潤滑油,并用汽油清潔軸承油槽和軸承蓋,然后用ZL鋰基潤滑脂填充軸承內(nèi)外圈之間空腔的1/2(對2極)及2/3(對4、6、8極)。
4.當(dāng)軸承壽數(shù)結(jié)束時,工業(yè)機器人伺服電機的振蕩和噪聲將大大添加,請查看軸承的徑向游隙是否抵達以下值:
軸承需求替換
5.拆開伺服電機時,可將轉(zhuǎn)子從軸的延伸端或未延伸端拉出。假定不需求卸下電扇,則更方便地從非軸伸端卸下轉(zhuǎn)子。從定子上拆下轉(zhuǎn)子時,請防止損壞定子繞組或絕緣層。6.替換繞組時,應(yīng)留心形狀,標(biāo)準(zhǔn),匝數(shù),線規(guī)等。原始繞組的當(dāng)您丟掉此數(shù)據(jù)時,應(yīng)要求制造商隨意更改原始規(guī)劃繞組。一般,工業(yè)機器人伺服電機或各種物品現(xiàn)已損壞,乃至變得無法運用。
KUKA機器人伺服電機過流缺點解決辦法
KUKA機器人伺服電機過流首要是由于伺服電機重要部件的例行查看,包括定子、轉(zhuǎn)子、制動器、編碼器的檢測。
針對過流缺點,應(yīng)要害查看電機定子、制動器、轉(zhuǎn)子和伺服驅(qū)動器。首先要打掃是不是司機問題,可以用代入法代替。特別是驅(qū)動器可以帶好伺服電機來判別缺點。
假定是在電機缺點的情況下,線圈的電阻和電感可以用電橋LCR來檢測。假定三相平衡,查看制動器,看制動器是否損壞或線圈是否焚毀。在額定電壓下,運用DC電源查看是否有電流流過,是否有吸合聲,并招認(rèn)其好壞。假定制動器損壞,轉(zhuǎn)子不會翻滾,這將導(dǎo)致建議時過電流。
假定問題依然存在,拆開機器。這種類型的編碼器是增量式的,建議驅(qū)動器自動變零,無需角度對準(zhǔn)。拆開后,看看轉(zhuǎn)子的永磁體是否損壞。一般轉(zhuǎn)子損壞后電機無法翻滾,導(dǎo)致建議時過流。
KUKA機器人伺服電機過熱缺點解決辦法
庫卡KUKA機器人伺服電機溫度過高首要原因在于散熱器這方面。
一、原因分析:
伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合
二、打掃缺點辦法:
1、通過操作操控屏上的招認(rèn)鍵對缺點信號復(fù)位。
2、清潔散熱體。
如果你有關(guān)于機器人任何配件的維修咨詢,歡迎查看主頁右上角聯(lián)系我們————湖南馳開智能機器人有限公司。
KUKA庫卡KR360-2HC2 FLR2H360齒輪五500KG主動輪
KUKA庫卡1FK7105-5 AY81-1YY3-Z S18 00131491
KUKA庫卡KRC2 MGV PH803-2830 00-110-699
KUKA庫卡KSP 600-3*20 00198266
KUKA庫卡10DCCG5B 00-177-996
KUKA庫卡KCP KRC2 00-107-264
KUKA庫卡機器人KRC4示教器00168334
KUKA庫卡MG_03_40_60伺服電機00201179
KUKA庫卡ATX KRC4電源模塊DC INPUT 27V/11A
KUKA庫卡伺服電機TSM3102N8032E207
KUKA庫卡伺服電機TSM3204N8332E207
KUKA庫卡00275478伺服電機ME_06_60_30
KUKA庫卡00120420伺服電機1FK7034 5 A791 1ZZ9 7
KUKA庫卡00115927伺服電機1FK7032-5 AK71-1ZZ9-Z
KUKA庫卡Mg_20_84_45伺服電機00200589
KUKA庫卡Mg_35_84_25電機馬達00-200-588
KUKA庫卡KSD1-08 E93DA22214B531
KUKA庫卡C4平衡桿M1160 B1C平衡缸
KUKA諧波減速機32-160
庫卡KUKA減速機2011K26189
KUKA庫卡KR360-2C下探式平衡缸
KUKA庫卡R460 GA16平衡缸C4平衡杠189401
KUKA庫卡622V 500-3機械手
KUKA庫卡 500-3機械手