糧食自動碼垛機的在結構組成：
主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。
高位機械手碼垛機是針對袋裝物料進行碼垛作業的碼垛機器人，用于各種袋裝物料碼垛，如糧食、飼料肥料、面粉皮、水泥砂漿膩子粉、塑料顆粒、生物質顆粒等行業，如果由人工來碼垛搬運，耗時長、人工費用高生產效率慢，為了減少人工成本提高企業生產效率，解決用工難的問題吳宇研發生產的高位碼垛機在這些行業得到廣泛使用并受到好評。隨著勞動力成本的不斷提高，招工困難以及節假日生產效率跟不上，現如今越來越多的企業都采用自動化生產線全自動碼垛機器人來解決這些問題。