（1）口腔種植手術前先設計光學標記點導板，嵌在非靶區牙齒 的合適位置上，并對患者口腔做CT/CBCT掃描，將所得到的影像數據導入手術機器人軟件系統后，可進行影像三維重建與分割。醫生根據患者口腔影像三維重建結果，設定車針運動的安全點以及所需制備窩洞***深處靶點。

（2）手術機器人系統通過可移動多回路手眼標定算法實現具有高魯棒性的手眼協同。光學定位系統捕獲空間中光學標記點的位置信息，實現手術空間與影像空間的注冊與配準，并且計算出車針自動運動到安全點的軌跡。

（3）車針運動到安全點后，通過口腔種植手機末端實時感知受力情況，當沿著車針針體方向上的分力超過一定閾值后，機械臂沿針體方向做受力跟隨運動，而且運動的深度和方向不可隨意改變。

手術機器人特點

手術機器人，具有微創操作、靈活度高、三維高清成像、濾震、學習周期短、減少輻射等優點。集成醫學、材料學、自動控制學、數字圖像處理學、生物力學、機器人學等諸多學科為一體的新型交叉科學。是***近幾年科研和投資的熱點，受到越來越多投資人和創業者的青睞。

美國、歐洲的手術機器人臨床應用已較為成熟，國內由于起步晚、周期較長等原因，目前進入臨床應用的產品還不多且市占率較低。但在政策導向+醫保加持+產品力提升+5G遠程創新術式的加持下，不少研究團隊已進入這個賽道，在骨科手術、神經外科、腫瘤消融、其它微創手術、整形外科、牙科、植發、按摩、針灸等領域進行創新，未來國產手術機器人定百花齊放，欣欣向榮。

公司介紹

廣州艾目易科技有限公司成立于2017年，是一家集研發、生產、銷售為一體的***公司，公司定位于智能手術一體化解決方案提供商，長期專注于光學定位系統與手術機器人的研發與應用，致力于為手術機器人廠商、醫院和科研院所提供個體化與定制化的智能手術產品和服務。

廣州艾目易科技有限公司成立于2017年,是智能手術一體化解決方案提供商，長期專注于外科人工智能與手術機器人系統的研發與應用，形成了涵蓋智能手術計劃、術中**定位、智能手術導航和手術機器人的完整解決方案，致力于為手術機器人廠商、醫院和科研院所提供個體化與定制化的智能手術產品和服務。

艾目易于2019年成功研制出國內***的近紅外光學定位系統，已廣泛運用于手術導航、手術機器人及其他以“**定位”為主導的醫療場景。同時，近紅外光學定位系統應用于工業領域，支撐國內機器人產品升級，為工業領域客戶創造更多智能化場景運用！

目前，公司已通過高新技術型企業認證、全國科技型中小企業、知識產權管理體系、ISO9001質量管理體系、廣州市科技小巨人、“雙軟”企業鑒定等相關認證資質,已獲得65項***證書，曾獲2022年獲得“創客廣東”大賽10強和”創客中國”大賽500強,番禺區“青藍計劃”創新創業大賽一等獎、廣州青年創新創業大賽生物醫藥領域***具市場潛力獎。