欧美aⅴ在线,国产手机精品一区二区,日韩国产欧美一区二区三区,精品视频在线观看视频免费视频,欧美在线小视频,精品一区视频

咨詢熱線:021-80392549
發(fā)布信息

ABB機(jī)器人焊接工作站:ABB IRB1410機(jī)器人+麥格米特焊機(jī)

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: ABB
產(chǎn)品應(yīng)用: 焊接
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-08-30 08:48
瀏覽次數(shù): 404
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
  ABB機(jī)器人焊接工作站 ABB工業(yè)機(jī)器人  ABB標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作站  焊槍焊機(jī)可選配  即買即焊 簡(jiǎn)單方便易操作
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人ZUI后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。

  隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟,主要有以下優(yōu)點(diǎn):
 
  1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;
 
  2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
 
  3)改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
 
  4)降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;
 
  5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
 
  因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
 
  弧焊特點(diǎn)
 
  焊接機(jī)器人基本功能
 
  弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多,工具中心點(diǎn)(TCP)
 
  弧焊機(jī)器人,也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精 準(zhǔn)控制。所以,弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
 
  雖然從理論上講,有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊,但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫,用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此,除非焊縫比較簡(jiǎn)單,否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。
 
  弧焊機(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí),其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外,還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能,供編程時(shí)選用,以便作擺動(dòng)焊,而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處,機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng),以滿足工藝要求。此外,還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。
  焊接機(jī)器人焊接設(shè)備
 
  弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來,國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出,在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時(shí),一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。
 
  送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長(zhǎng),當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

如需了解更多:welding-robot.gongboshi.com
主站蜘蛛池模板: 亚洲精品视频在线| 亚洲精品www久久久久久| 日韩 欧美 国产 亚洲 制服| 久久两性视频| 国产一级毛片网站| 国产成人高清视频在线观看免费97| 毛片999| 这里只有精品在线观看| 亚洲精品mm1313久久| 日韩国产成人| 秋霞伊人| 欧美精品国产第一区二区| 久久国产欧美日韩高清专区| 国产精品永久免费视频观看| 成人精品亚洲| 成人免费看视频| 成年人黄色在线观看| 97伊人久久| 99视频福利| 800av导航| 97人人澡人人爽人人模| 99久久99久久久精品久久| 久久久影院亚洲精品| 大香交伊人| 日本一区精品久久久久影院| 亚洲黄色在线播放| 中文字幕在线视频观看| 3344永久在线观看视频免费| 成人免费精品视频| 中文字幕成人| 嫩草影院久久99| 91成人午夜性a一级毛片| 66j8影院xxxx深夜| www.色.con| 动漫男女交性动漫视频网站| 大杳焦伊人久久综合热| 国产成人一区二区动漫精品| 国产乱弄免费视频| 久久99热这里只有精品高清| 久久99热这里只有精品7| 免费视频精品一区二区|