產品型號說明

法蘭形式為夾緊、絲孔安裝，主尺寸為38mm，出線方式為電纜側出，實心軸直徑為6mm；單圈***式，單圈分辨率為4096；工作電壓為8～30VDC，輸出方式為SSI格雷碼輸出。

使用說明

1、波形時序：

2、時序說明：

說明：編碼器采用SSI同步串行接口協議，***位置值在主控者發出的時鐘脈沖的控制下，從***高有效位（MSB)開始同步傳輸；當沒有傳輸時，時鐘線和數據線都為高電平。在時鐘信號的***個下降沿，編碼器的當前位置值被載入，在隨后的時鐘上升沿，載入的位置數據被送出，當傳送完所有位置數據后，時鐘信號回到高電平，數據也回到高電平。

T=1/f，100KHz＜時鐘頻率≤2MHz

MSB=數據位高位（起始位）

LSB=數據位低位（末位）

Tm=單穩態觸發時間

TP=時間間隙>20uS

3、讀取說明

主機發起對編碼器位置數據的讀取，空閑時，時鐘和數據信號電平都為高電平，當主機的時鐘信號下降沿到來，單穩電路被激活，編碼器鎖存當前的位置數據。當***個時鐘信號上升沿到來，數據的***高位（MSB）被放到數據信號輸出線上，然后時鐘信號下降沿到來，主機將讀出穩定的MSB。重復N個時鐘信號，N位數據傳送結束。時鐘信號電平拉高，編碼器數據信號電平先拉低，時長Tm后，單穩態電路釋放，數據電平再次拉高。

4、功能線的使用：

Preset置位線：當置位線與電源線正極短接（>100ms）時，編碼器當前位置數據置位為零。

CW/CCW方向線：當方向線與電源正極短接后，編碼器計數方向變為設定方向的反方向。默認面對軸，順時針旋轉軸，編碼器位置數據增加。

不使用置位線或方向線時，可接0V或懸空。

機械尺寸圖