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發布信息

廣東機器人關節直驅無刷伺服電機 廠家直銷
點擊圖片查看原圖
品牌： 泰科智能
型號： 機器人關節電機
額定電壓： 48V
功率： 118-750W
單價： 面議
所在地： 廣東 深圳市
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-04-21 11:38
瀏覽次數： 212
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明

【主要特性】 



 

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大中空孔徑


中空大孔徑，與您的關節模組***融合

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散熱性能好


散熱好

絕緣佳
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結構緊湊


定轉子結構緊湊 轉子采用高性能稀土永磁材料

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響應快速


轉動慣量小

動態響應快

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控制**


轉矩脈動極低，易于速度控制和***定位

 

 

 

 【規格參數】


 

電機參數 單位 5420 6013 6425 7631 8427 10031
連續額定輸出功率 W 118 118 200 308 400 750
轉速@額定功率 rpm 4300 4000 3000 2300 3000 2000
設計電壓 V 48 48 48 48 48 48
連續堵轉轉矩 Nm 0.42 0.44 0.9 1.7 1.76 4.3
連續電流 A 4.7 4.6 6.1 9.2 11.5 19.6
峰值轉矩 Nm 1.4 1.45 2.8 5.52 5.2 11.7
峰值電流 A 16.1 15.3 19.8 32.6 38.2 52.6
線反電動勢 Vrms/krpm 6.4 6.3 9.3 12.6 9.8 14.3
轉矩常數 Nm/Arms 0.096 0.094 0.149 0.185 0.155 0.227
齒槽定位力矩(峰-峰值) mNm 1.2 1.1 2.4 1.9 1.6 7.2
定子相電阻 Ω 0.77 0.72 0.51 0.18 0.12 0.08
定子d/q軸電感 mH 0.31 0.3 0.59 0.29 0.3 0.15
極數    12 12 8 12 12 12
定轉子總重量 kg 0.27 0.26 0.51 0.72 0.91 1.71     

 

 

 

 

【主要應用】


 

協作機器人 14,17,20,25 各型號關節

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