TA6系列機械臂是泰科智能自主研發的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。

 【主要特性】

• 協作機器人自重***小15kg
• 有效負載3-5kg
• 標準6自由度，多自由度可以定制，本體顏色可以定制
• 工作半徑***大可達810mm
• 重復定位精度***大可達±0.02mm

【主要優勢】

多重安全

當的力矩限制，機器人會及時的安全停止保障人身安全。 TA6系列協作機器人同時支持外部安全光柵、激光雷達檢測、外部緊急停止、縮減模式（slow repeat）可確保用戶工作環境的安全。

示教方便

拖動示教功能，有效地節約了調試和學習的時間成本，簡捷友好的系統操作界面，方便用戶上手，經過簡單的培訓便能輕松掌握并使用。

安裝便捷

從開箱到取出協作式機器人、安裝機器人、到首次簡單作業編程，通常不到一個小時便能完成。

輕巧靈活

小巧自重輕，***小機器人僅15KG，既有效保證了機器人合理的負載能力，同時又可以在任何的工作環境快速的安裝。 一體化的關節設計，便于維修與保養，用戶僅僅半小時即可實現關節的拆裝。

【規格參數】

 【機械尺寸外形圖】

 【應用領域】

機器人無人水吧，筆記本外殼打磨，手工外殼多工位沖壓，機器人自動分揀，家居智能化生產，印刷包裝，物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業