UR3e機(jī)器人具有小巧、功能強(qiáng)大的特 點(diǎn)，其有效載荷達(dá)3千克，工作半徑達(dá) 500毫米，所有腕關(guān)節(jié)均可實現(xiàn)360度 旋轉(zhuǎn)，末端關(guān)節(jié)可無限旋轉(zhuǎn)。這種桌 面式協(xié)作機(jī)器人適合需要高精度和輕 型裝配的應(yīng)用場合。