• 機(jī)器人替代人工，完成1臺(tái)數(shù)控沖床上下料；
• 產(chǎn)品型號(hào)多，單次生產(chǎn)批量不多，一個(gè)單元需實(shí)現(xiàn)大部分型號(hào)的產(chǎn)品生產(chǎn)；

作業(yè)對(duì)象

解決方案

• 1臺(tái)RB20搬運(yùn)機(jī)器人，一個(gè)柔性手抓，配套相應(yīng)的上下料倉(cāng)、定位臺(tái)，完成毛坯上料與成品下料；
• 機(jī)器人手抓采用柔性化設(shè)計(jì)，吸盤(pán)組件位置可調(diào)，單個(gè)吸盤(pán)組件開(kāi)閉可調(diào)，兼容了大部分型號(hào)產(chǎn)品數(shù)沖需求；

應(yīng)用布局

應(yīng)用效果

• 采取人工調(diào)節(jié)換產(chǎn)的方式，用較少的改造成本解決了多型號(hào)、小批量生產(chǎn)的難題；
• 機(jī)器人作業(yè)與數(shù)控沖床緊密配合，工作穩(wěn)定， 化提升效率。

應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)圖

東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司

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