• 機器人替代人工，完成3臺數控銑床、托盤夾具、上下料倉之間的工件上下料生產；
• 3種產品同時混合上下，專用托盤、銑機加工夾具；機器人夾具通用性強，需要實現不同產品混合抓取上下料。
• 生產銑機加工時間1-5分鐘，產線生產產能：350件/小時；

作業對象

解決方案

• 1臺RB15L搬運機器人，1套定制柔性手抓，3套機床夾具，1套分盤倍速輸送線，3套暫存定位裝置，1套托盤清潔裝置，配套3臺數控銑床，完成毛坯分盤上料、銑平面、鉆孔攻牙、清潔工件及成品下線集中收集；
• 機器人手抓采用定制柔性化設計，可兼容所有托盤抓取、 定位并有斷氣斷電異常防墜落功能，保證上下料穩定生產。
• 采用倍速鏈輸送系統，對托盤夾具進行分揀輸送及托盤周轉緩存，方便工人集中收集物料；
• 應用FDI自動識別系統技術，對不同托盤進行自動分揀輸送，自動識別托盤加工工件輸送相應上料工位；

模型布局

應用效果

• 采取兼容柔性化機械手設計，用較少的制造成本解決了多型號、小批量生產在同一產線生產的難題；
• 機器人替代人工，實現1對3數控機床可24小時隨時作業，穩定完成工作任務；
• 機器人作業與數控銑床、倍速鏈輸送系統緊密配合，工作穩定， 化提升生產效率，降低生產運營成本。

應用效果圖

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