■  客戶要求

 節拍：單線6s/件，單次抓取一層7件，即6×7=42s，要求機器人節拍42/2=21s

■  方案布局

■  應用效果 

1、RMD120機器人配置CCD工業相機，在取件和放件時視覺拍照定位，引導機器人準確抓取和放置壓縮機產品。

2、控制系統：整套設備通過機器人控制器來控制，通過光電開關檢測各個關鍵點，機器人標準I/O各32點，可擴展。

3、托料定位平臺：輔助人工放置拖盤，配置檢測開關，托盤放好后給出信號。

4、安全圍欄：機器人工作區域使用安裝防護圍欄欄，采用**網格焊接，表面烤黃色警戒漆,并配有安全光柵或安全門鎖，當有人進入時，機器自動停機，保證人員的安全。

東莞市海博創智能科技有限公司專業生產注塑機專用機械手及其他自動化設備丨點焊機器人丨搬運型丨通用型機器人丨噴涂機器人丨為注塑生產工廠提高自動生產力丨提高 生產穩定 性丨生產效率和品質丨并適當減少生產人員丨從而使 注塑生產工廠更具有市場競爭優勢。本公司從產品規劃設計丨制造丨組裝丨銷售丨 服務丨綜合為客戶提供 整體自動化解決方案與服務丨并廣泛應用于電子丨通訊丨汽車丨家電等領域。為塑膠業界提供高品質丨**率丨價格合理的自動化產品 。 
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動控制系統裝置制造； 
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電力電子元器件制造； 
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