GSK RB08 搬運機器人,在機床上下料的應用
客戶要求
1.1臺機器人與2臺數控機床組成一套機器人上下料系統;
2.緊密配合零件加工的生產節拍,保證工作效率。
應用效果
1.零件占用空間較大,為保證2小時以上的加工量及定位精度,采用雙伺服高精度滑臺設計,交替運行,生產效率高;
2.毛坯上料機構與成品下料機構為一體式結構,縮短了機器人的運行時間,保證了自動化生產時的連續性,流暢性;
3.機器人的高靈活性也讓它能在較小的空間變換姿態,增加了空間利用率;
4.控制系統采用GSK98作為主控單元,操作簡單,穩定性好。
型號 |
RB08 |
|
自由度 |
6 |
驅動方式 |
交流伺服驅動 |
有效負載
(kg)
|
8 |
重復定位精度
(mm)
|
±0.05 |
運動范圍(°) |
J1 |
±170 |
J2 |
+120~-85 |
J3 |
+75~-155 |
J4 |
±180 |
J5 |
±135 |
J6 |
±360 |
速度(°/s) |
J1 |
154 |
J2 |
154 |
J3 |
154 |
J4 |
420 |
J5 |
252 |
J6 |
620 |
允許 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
J5 |
12 |
J6 |
7 |
運動半徑
(mm)
|
1389 |
本體重量
(kg)
|
180 |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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