GSK RB08搬運機器人,在機床上下料的應用
客戶要求
1臺機器人與2臺數控機床組成1套機器人上下料系統,以低成本、高可靠為設計原則;
夾具可以同時夾持兩個零件,緊密配合零件加工的生產節拍,保證工作效率。
應用效果
設計以經濟性為原則,采用零件上、下料一體式結構;
根據零件有些許錐度的特性,翻轉機構簡單而實用;
采用氣動式高精度旋轉機構,簡化控制,降低成本;
考慮到車床內部空間,車床卡盤與刀架的距離≤260mm,機器人手爪采用直角式排列結構。
型號 |
RB08 |
|
自由度 |
6 |
驅動方式 |
交流伺服驅動 |
有效負載
(kg)
|
8 |
重復定位精度
(mm)
|
±0.05 |
運動范圍(°) |
J1 |
±170 |
J2 |
+120~-85 |
J3 |
+75~-155 |
J4 |
±180 |
J5 |
±135 |
J6 |
±360 |
速度(°/s) |
J1 |
154 |
J2 |
154 |
J3 |
154 |
J4 |
420 |
J5 |
252 |
J6 |
620 |
允許 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
J5 |
12 |
J6 |
7 |
運動半徑
(mm)
|
1389 |
本體重量
(kg)
|
180 |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
東莞市海博創智能科技有限公司專業生產注塑機專用機械手及其他自動化設備丨點焊機器人丨搬運型丨通用型機器人丨噴涂機器人丨為注塑生產工廠提高自動生產力丨提高 生產穩定 性丨生產效率和品質丨并適當減少生產人員丨從而使 注塑生產工廠更具有市場競爭優勢。本公司從產品規劃設計丨制造丨組裝丨銷售丨 服務丨綜合為客戶提供 整體自動化解決方案與服務丨并廣泛應用于電子丨通訊丨汽車丨家電等領域。為塑膠業界提供高品質丨**率丨價格合理的自動化產品 。
代理精密CNC車床,CNC銑床,CNC磨床
一般項目:
智能機器人的研發;
工業機器人制造;
工業機器人安 裝、維修;工業機器人銷售;
智能基礎制造裝備銷售;
智能基礎制造裝備制造;
工業自
動控制系統裝置制造;
工業自動控制系統裝置銷售;
儀器儀表制造;
智能儀
器儀表銷售;
電力電子元器件制造;
電力電子元器件銷售;
普通機械設備安
裝服務;
網絡與信息安全軟件開發;
技術服務、技術開發、技術咨詢、技術
交流、技術轉讓、技術推廣;
貨物進出口;技術進出口。