該設(shè)備平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

面粉碼垛機(jī)器人是各個(gè)企業(yè)在未來(lái)發(fā)展中的重要組成部分，其特點(diǎn)碼垛速度快，垛型規(guī)整，遠(yuǎn)超過(guò)去人工碼垛；為企業(yè)生產(chǎn)節(jié)約成本，減少人工，提高產(chǎn)能。