西門子SIEMENS定位器 6DR5220-0EG01-0AA0產品說明書：

    西門子SIEMENS 6DR5220-0EG01-0AA0對于較大的控制偏差，使用持久觸通方式來控制閥門。在快步區執行此操作。對于一般的控制偏差，通過長度可調制的脈沖控制閥門。在慢步區執行此操作。對于較小的控制偏差，則不發送控制脈沖。在自適應死區執行此操作。“自動”模式下，死區自適應和小脈沖長度連續自適應能夠盡大限度以少的操作周期保證控制精度 。

在危險區應用場合作業的合格人員
在危險區安裝、連接、調試、操作和維護設備的人員必須具有下列特定資格：
● 他們有權按照電路、高壓、腐蝕和危險介質的相關安全規程操作與維護設備及系統，或
者是接受過這方面的培訓或指導。
● 他們有權對危險系統的電路執行操作，或者是接受過相關的培訓或指導。
● 他們接受過根據相關安全規程維護和使用相應安全設備的培訓或指導。
功能
● 電氣定位器和執行機構構成控制系統。伺服電位計記錄執行機構的當前位置，并反饋回
實際值 x。顯示屏上同時也顯示設定值和實際值。
● 控制系統通過總線以數字方式將設定值 w 提供給定位器。
● 定位器充當預測性五點定位器，借助其輸出值 ±Δy，可通過脈沖長度調制控制集成閥。 ● 這些輸入信號會改變執行機構室中的壓力，待控制偏差為 0 后執行機構才恢復原位。
● 在移除外殼保護蓋后，可使用三個按鈕和顯示屏來執行操作（手動模式）和組態（結構
化、初始化和參數分配）。
● 默認情況下，基本單元帶有二進制輸入 (BIN)。可單獨組態并使用此二進制輸入，例如限
制控制級別。
● 定位器配有摩擦離合器和可切換齒輪，因此可與不同的機械角行程和直行程執行機構配
合使用。
● 對于具有“故障保位”功能的定位器，當輔助電源和/或壓縮空氣源出現故障時，會保持
執行機構的當前位置。 不會按照 SIL 方式工作。
本定位器用于控制氣動執行機構。定位器工作方式為電氣式，使用壓縮空氣作為輔助動力。
定位器用于控制閥，例如針對：
● 直行程執行機構
● 角行程執行機構 VDI/VDE 3845
智能電氣定位器與氣動執行機構構成一個控制回路：
● 實際值 x 表示直行程執行機構的執行機構軸位置或角行程執行機構的執行機構軸位置。
● 更高級控制回路提供設定值 w。
執行機構的行程和旋轉移動將通過適合的連接件（定位器軸和無反向間隙、可切換的齒輪傳
動裝置）傳送到電位計，然后傳送到微型控制器的模擬量輸入。
也可以使用外部傳感器將當前位置轉發給定位器。 非接觸式位置傳感器 (NCS) 用于直接記
錄執行機構的行程或旋轉角度。
微型控制器：
● 如有必要，校正反饋軸的角度誤差。
● 比較作為實際值 x 的電位計電壓與設定值 w。 ● 計算調節變量增量 ±y。
壓電控制的進氣閥或排氣閥根據控制偏差 (x-w) 的幅度和方向打開。執行機構體積會根據控
制器增量形成驅動壓力 y，從而帶動驅動桿或驅動軸運動。控制器增量會更改驅動壓力，直
到控制偏差變為零。
氣動執行機構有單作用型和雙作用型可供選擇。 在單作用型號中，只有一個可以通風和減
壓的壓力室。 形成的壓力依靠彈簧保持。 在雙作用型號中，兩個壓力室相互影響。 給一個
壓力室通風會降低另一個壓力室的壓力。
控制算法為自適應的預測性五點控制器算法。
對于較大的控制偏差，使用持久觸通方式來控制閥門。在快步區執行此操作。
對于一般的控制偏差，通過長度可調制的脈沖控制閥門。在慢步區執行此操作。
對于較小的控制偏差，則不發送控制脈沖。在自適應死區執行此操作。“自動”模式下，死
區自適應和小脈沖長度連續自適應能夠盡大限度以少的操作周期保證控制精度。起始
參數在初始化階段確定，并存儲在非易失性存儲器中。重要的起始參數是：
● 實際執行機構行程及結束位置
● 行程時間
● 死區大小
操作期間將不斷地確定故障消息次數、閥門動作方向更改次數和行程總次數，并每隔 15 分
鐘保存一次。可以使用 SIMATIC PDM 和 AMS 等通信程序讀取和記錄這些參數。將舊值與
當前值比較，可以判斷閥門的磨損程度。需要通過使用智能診斷功能實現上述功能

6DR5220-0EG01-0AA0西門子SIEMENSHART 功能的操作模式
操作優先級/電源故障
● 定位器操作的優先級高于 HART 通信器規范。
● 定位器輔助電源發生故障也會中斷通信。
定位器還具有內置 HART 功能。HART 協議允許您使用 HART 通信器、PC 或程序裝置與
設備進行通信。可通過設備進行以下操作：
● 方便的組態
● 存儲組態
● 調用診斷數據
● 顯示在線測量值
在設定值為 4 到 20 mA 的現有信號線上出現頻率調制時發生通信。
定位器將集成到以下參數分配工具中：
● HART 通信器
● PDM（過程設備管理器）
● AMS（資產管理系統）
 HART 系統組態
定位器可用于多種系統組態：
● 獨立使用，通過所需輔助電源供電，與補充設備（手持式）等進行通信
● 用作一個組件來構成復雜的系統環境，例如，SIMATIC S7
系統通信
通信使用以下各項通過 HART 協議進行：
● HART 通信器（負載 230 ... 1100 Ω） ● 具有 HART 調制解調器的 PC。可在該 PC 上安裝適用的軟件，例如，SIMATIC PDM（負
載 230 ... 500 Ω） ● 通過 HART 協議通信的控制系統，例如，SIMATIC PCS7