六軸工業機器人一般有6個自由度，包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）；6個關節合成實現末端的6自由度動作，具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優點。

六軸關節式機器人可用于自動裝配、噴漆、搬運、焊接及后處理等工作，使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作，機器人可以執行操作***軸：***軸是鏈接底盤的位置，也是承重和核心位置，它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。

第二軸：控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。

第三軸：三軸也是控制機器人前后擺動的一軸，不過擺動幅度比第二軸要小很多，不過這也是六軸機器人臂展長的根據。

第四軸：四軸是控制上臂部分180°自由旋轉的一軸，相當于人的小臂。

第五軸：第五軸很重要，當你差不多調好位置后，你得**定位到產品上，就要用到第五軸，相當于人手腕部分。

第六軸：當您將第五軸定位到產品上之后，需要一些微小的改動，就需要用到第六軸，第六軸相當于可以水平360°旋轉的一個轉盤。可以更***定位到產品。

人員的指令。

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