夾爪大體分為電動、氣動，還有柔性的，目前市場上用到的多的是氣動夾爪，工博士機器人夾爪屬于氣動夾爪。

工博士機器人夾爪分為標準化系列的平動機械手 (通常指二指平動抓手)和定心式機械手(通常指三指抓手)。

產品非常適于安全、地搬運工件。它們可以搬運的工件重量，范圍從幾克到幾十公斤不等，適合在許多應用場合使用，從潔凈車間到高溫工作區域.

二、工博士夾爪特點

1、T齒導軌、結構緊湊，可鉗
2、磁性開關接口
3、接近開關接口
4、無管連接接口
5、免維護操作

三、工博士夾爪型號說明圖



四、工博士三指夾爪選型圖