立柱機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、 機器人自動裝箱，機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。