一、定期檢查機器人的各部位零件

搬運機器人的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等;檢查潤滑情況，并定時定點加入定質(zhì)定量的潤滑油。

二、定期清洗搬運機器人的底座和手臂

每天結(jié)束工作后，員工要對機器人進行清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機器人噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

三、定期測試機器人的軸制動

搬運機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制

動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機器人軸至相應(yīng)位置，該位置機器人臂總重及所有負載量達到***大值(***大靜態(tài)負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機器人仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機器人，檢查是否還需進一步保護措施。當(dāng)移動工業(yè)機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

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