大族機器人 Elfin系列6軸協作機器人 -E010

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產品詳細說明

Elfin系列6軸協作機器人

型號：E03 E05 E05-L E10 E10-L E15

Elfin系列6軸協作機器人重復定位精度正負0.02；***大移動速度每秒2米；***四六同軸自主研發的機器人。

Elfin系列6軸協作機器人，***技術加持，動時靈活自如，靜時盡顯工業美學，現已大規模應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域。

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型號	E03	E05	E05-L	E10	E10-L	E15
產品重量	18kg	25KG	26KG	43KG	45KG	60kg
有效負載	3kg	5kg	3.5KG	10kg	8kg	15kg
工作范圍	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm	1300mm
功耗	100W典型應用	180W典型應用	180W典型應用	350W典型應用	350W典型應用	600W典型應用
關節范圍	±360°
關節***大速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s	J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s	J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s	J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s	J1-J2: 80°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s
工具***大速度	2m/s
重復定位精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm
自由度	6
控制柜尺寸	536445319mm
末端I/O端口	數字輸入：3，數字輸出：3，模擬輸入：2
電箱I/O端口	數字輸入：16，數字輸出：16，模擬輸入：2，模擬輸出：2
I/O電源	24V 2A
通訊	TCP/IP Modbus
編程	圖形化編程，遠程調用接口
防護等級	IP54
協同操作	10高級安全配置功能
主要材料	鋁合金
工作環境溫度	0-50℃
外部電源輸入	200-240V AC 50-60Hz
電纜	連接控制柜的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m

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