型號

KV-ML16V

類型

定位、運動單元

控制軸數

16 軸 (連同虛擬軸)

占用軟元件

【使用軸數 16 軸】
繼電器：2,688 點 (168 ch)、數據存儲器：222 字符 (高速) /1,242 字符 (簡單)
【使用軸數 8 軸】
繼電器：1,644 點 (104 ch)、數據存儲器：222 字符 (高速) /762 字符 (簡單)
【使用軸數 4 軸】
繼電器：1,152 點 (72 ch)、數據存儲器：222 字符 (高速) /522 字符 (簡單)

輸出格式

MECHATROLINK-II

可連接的 CPU 單元

KV-7500/7300/5500/5000/3000

***大輸出脈沖

―

控制模式

位置控制、轉矩控制、速度控制、ML-II 指令、I/O 控制

控制周期

0.5 ms (至 2 軸)、1.0 ms (至 4 軸)、1.5 ms (至 6 軸)、
2.0 ms (至 8 軸)、2.5 ms (至 12 軸)、3.0 ms (至 16 軸)

外部接口

輸入：光電耦合器輸入、輸出：集電極開路輸出 (30 VDC 50 mA)
MECHATROLINK-II 端口

輸入時間常數

每個電路塊的輸入設定為 11 段

軸控制功能執行方法

梯形圖程序、運動流程

運動流程

程序容量

768 KB

***大塊數

全流程合計為 256 個

***大流程數

32

同時活性數

可以連接的軸數 × 2

位置單位

mm、deg (角度)、PLS (脈沖數)、小數點位置 0 至 9 位、有單位轉換功能

累積地址

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令單位

定位控制

定位模式

***值/相對值

位置設定范圍

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令單位

插補

直線插補 (***大 16 軸)、圓弧插補、螺旋補插

一次動作地址

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令單位

加減速曲線

直線、SIN、貝賽爾曲線

加減速時間

0 至 65,535 ms

啟動時間

單獨、插補：2 至 3 控制周期 (第 1 軸啟動時)
緩存啟動：1 至 2 控制周期

M 代碼

1 至 65,000、WITH/AFTER 模式

傳感器定位

通過外部輸入的速度→位置切換控制

點數

800 點/軸

同步控制

輸入

計數器 (必須有 KV-MX1)、指令坐標、當前坐標 (只限 KV-ML16V)

離合器

從直接、滑動、隨動中選擇

凸輪

分辨率：2,048 至 32,768、數據數：4 至 64 (根據分辨率發生變化)

接點輸出

16 點 (其中外部輸出 8 點) × 2

動作中補償

基于輔助軸的補償，相位補償，步進角補償

細分控制

細分數據工作區域

8 MB

內置 ROM 容量

512 KB

設定數

內置 ROM：100 個、SD 存儲卡：1,000 個

1 設定數據容量

內置 ROM：512 KB、SD 存儲卡：8 MB (必須有 KV-MX1)

原點復位

原點復位方式

原點傳感器邊緣/中間點、壓入原點復位、點動式 (可指定 Z 相有/無)、數據設置式、無限位開關*1

速度控制

速度指令范圍

-1,000,000 至 1,000,000 (× 0.01 min-1)

轉矩控制

轉矩指令范圍

-80,000 至 80,000 (× 0.01 %)

JOG/寸動

寸動 (可指定脈沖數)、JOG (高速、低速)

示教

支持通過當前坐標示教、計數器當前值進行示教

保存數據

可以進行點參數 800 點 (各軸)、同步參數 (各軸)、細分設定 (可擴展內置 ROM 512 KB、SD 卡)、
凸輪數據運動流程設定等 RUN 中的設定讀寫 (一部分有限制)

高速計數器

連接 KV-MX1 時　INC 4 ch/ABS 灰色、深灰色、二進制 2 ch (通過設定進行切換)、***大 6.4 MHz (2 相 4 倍頻)

5 V 電源輸出

―

輸出顯示

錯誤狀態/MECHATROLINK-II 通信狀態

自我診斷功能

可以通過硬件異常、各種參數錯誤、錯誤編號、訊息進行診斷

參數設定

可以通過 KV-HPD1、《KV STUDIO》、梯形圖程序進行設定

數據備份

通過坐標、錯誤/ 報警履歷備份、閃存 ROM 進行參數設定備份、10 萬次切換

內部消耗電流

本體：200 mA 以下、外部 I/O：120 mA 以下

重量

約 220 g