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發布信息

歐姆龍 AC伺服馬達 支持安全功能 無制動 無油封 直軸 R88M-1AL1K530T
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品牌： 歐姆龍
名稱： AC伺服馬達
單價： 面議
所在地： 北京
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-10-10 21:27
瀏覽次數： 131
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
歐姆龍

AC伺服驅動器 EtherCAT通信內置型 [1S系列 支持安全功能]

規格

一般規格

 

項目 規格
使用環境的溫度、濕度 0～55℃、 90%RH以下(無結露)
保存環境的溫度、濕度 -20～+65℃、 90%RH以下(無結露)
使用、保存環境的空氣要求 無腐蝕性氣體等
使用高度 海拔1000m以下
耐振動 10～60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振點不可連續使用)
絕緣電阻 電源端子/動力端子與PE之間0.5MΩ以上(DC500V)
耐電壓 電源端子/動力端子與PE之間AC1500V 1分鐘(50/60Hz)
保護構造 IP20(安裝在保護等級為IP54的柜內)
國際標準 EU指令 EMC指令 EN 61800-3 second environment、 C3 category(EN 61000-6-7; Functional Safety)
低電壓指令 EN61800-5-1
機械指令 EN ISO 13849-1、 EN61508、 EN62061、 EN61800-5-2
UL標準 UL61800-5-1
CSA標準 CSA C22.2 No.274
韓國電波法(KC) 適用
澳大利亞標識要求(RCM) 適用
EAC標準 適用
SEMI標準 可用于瞬停基準 (無負荷時)
船舶標準 (NK/LR) 不適用

 

 

注1. 上述項目根據單獨評估試驗得出的結論。復合條件下除外。
2. 實施伺服驅動器的MEGA測試（絕緣電阻測量）時，請斷開全部伺服驅動器后再進行。如果在連接狀態進行MEGA測試，可能會導致伺服驅動器故障。
此外，切勿進行伺服驅動器的耐電壓試驗。否則可能會損傷內部元件。 

 

 

機械指令詳情如下：
基于安全輸入信號的STO功能：EN ISO13849-1（Cat3 PLe）、EN61508、EN62061、EN61800-5-2（SIL3）
基于EtherCAT通信的安全功能：EN ISO 13849-1（STO/SS1/SBC: Cat.3 PLe, SS2/SLS/SDI/SOS/SLP: Cat.3 PLe）、EN61508、EN62061、EN61800-5-2

 

性能規格

AC200V輸入型

 

伺服驅動器型號 (R88D-) 1SAN02H-ECT 1SAN04H-ECT 1SAN08H-ECT
項目 200W 400W 750W
輸入 主回路 電源電壓 單相及三相AC200～240V(170～252V)*1
頻率 50/60Hz(47.5～63Hz)*1
控制回路 電源電壓 DC24V(21.6～26.4V)
消耗電流 *2 700mA
額定電流[Arms]
(主回路電源電壓：
AC240V時)		 單相 2.7 4.6 7.3
三相 1.5 2.7 4
輸出 額定電流[Arms] 1.5 2.5 4.6
***大電流[Arms] 5.6 9.1 16.9
發熱量[W] 主回路 17 25 42
控制回路 11.9 11.9 14.5
適用伺服馬達額定輸出[W] 200 400 750
3000r/min馬達 (R88M-) 無電池20位
ABS		 1AM20030T 1AM40030T 1AM75030T
瞬斷保持時間 (主回路電源電壓：AC200V時) 10ms(負荷條件：額定輸出時)*4
重量[kg] 2.6 2.6 2.6

 

 

伺服驅動器型號 (R88D-) 1SAN10H-ECT 1SAN15H-ECT 1SAN20H-ECT 1SAN30H-ECT
項目 1kW 1.5kW 2kW 3kW
輸入 主回路 電源電壓 三相
AC200～240V
(170～252V)*1		 單相及三相
AC200～240V
(170～252V)*1		 三相AC200～240V(170～252V)*1
頻率 50/60Hz(47.5～63Hz)*1
控制回路 電源電壓 DC24V(21.6～26.4V)
消耗電流 *2 700mA 1000mA
額定電流[Arms]
(主回路電源電壓：
AC240V時)		 單相 - 15.7 - -
三相 5.8 9 13 15.9
輸出 額定電流[Arms] 7.7 9.7 16.2 22.3
***大電流[Arms] 16.9 28.4 41 54.7
發熱量[W] 主回路 *3 49 88 140 150
控制回路 14.5 22.4 22.4 22.4
適用伺服馬達額定輸出[W] 1000 1500 2000 3000
3000r/min馬達 (R88M-) 無電池20位
ABS		 1AL1K030T 1AL1K530T 1AL2K030T 1AL2K630T
1500r/min馬達 (R88M-) 無電池20位
ABS		 - 1AM1K515T - 1AM2K715T
瞬斷保持時間 (主回路電源電壓：AC200V時) 10ms(負荷條件：額定輸出時)*4
重量[kg] 2.6 4.2 4.2 4.2

 

 

*1. 括號外的值表示額定值，括號內的值表示容許變動范圍。
*2. 請考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。
由于產品銘牌上印有的額定電流值是1S系列申請UL/低電壓指令的條件，因此為各產品選擇直流電源時，無需考慮該值。
*3. 為應用伺服馬達的發熱量的***大值。
各應用伺服馬達的發熱量的詳情，請參見第14頁的“伺服驅動器、伺服馬達與主回路發熱量的關系”。
*4. 主回路的瞬斷保持時間。請使用滿足以下條件的直流電源作為控制電源，確保在瞬斷時能保持控制回路的電源。
采用強化絕緣或二次絕緣，輸出保持時間為10ms以上

 

AC400V輸入型

AC400V輸入型AC400V三相電源，請使用實施了中性點接地的電源。

 

伺服驅動器型號 (R88D-) 1SAN10F-ECT 1SAN15F-ECT 1SAN20F-ECT 1SAN30F-ECT
項目 1kW 1.5kW 2kW 3kW
輸入 主回路 電源電壓 三相 AC380～480V(323～504V)*1
頻率 50/60Hz(47.5～63Hz)*1
控制回路 電源電壓 DC24V(21.6～26.4V)
消耗電流 *2 1000mA
額定電流[Arms]
(主回路電源電壓：
AC480V時)		 三相 3.1 4.3 6.5 8.4
輸出 額定電流[Arms] 4.1 4.7 7.8 11.3
***大電流[Arms] 9.6 14.1 19.8 28.3
發熱量[W] 主回路 *3 56 81 120 150
控制回路 22.4 22.4 22.4 22.4
適用伺服馬達額定輸出[W] 1000 1500 2000 3000
3000r/min馬達 (R88M-) 無電池20位
ABS		 1AL75030C
1AL1K030C		 1AL1K530C 1AL2K030C 1AL3K030C
1500r/min馬達 (R88M-) 無電池20位
ABS		 - 1AM1K515C - 1AM3K015C
瞬斷保持時間 (主回路電源電壓：AC400V時) 10ms(負荷條件：額定輸出時)*4
重量[kg] 4.2 4.2 4.2 4.2

 

 

*1. 括號外的值表示額定值，括號內的值表示容許變動范圍。
*2. 請考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。
由于產品銘牌上印有的額定電流值是1S系列伺服驅動器Advance型申請UL/低電壓指令的條件，因此為各產品選擇直流電源時，無需考慮該值。
*3. 為應用伺服馬達的發熱量的***大值。
各應用伺服馬達的發熱量的詳情，請參見第14頁的“伺服驅動器、伺服馬達與主回路發熱量的關系”。
*4. 主回路的瞬斷保持時間。請使用滿足以下條件的直流電源作為控制電源，確保在瞬斷時能保持控制回路的電源。
采用強化絕緣或二次絕緣，輸出保持時間為10ms以上

 

伺服驅動器、伺服馬達與主回路發熱量的關系

 

伺服驅動器型號 伺服馬達型號 主回路發熱量[W]
R88D-1SAN15H-ECT R88M-1AL1K530T-口 88
R88M-1AM1K515T-口 69
R88D-1SAN30H-ECT R88M-1AL2K630T-口 150
R88M-1AM2K715T-口 150
R88D-1SAN10F-ECT R88M-1AL75030C-口 55
R88M-1AL1K030C-口 56
R88D-1SAN15F-ECT R88M-1AL1K530C-口 81
R88M-1AM1K515C-口 52
R88D-1SAN30F-ECT R88M-1AL3K030C-口 150
R88M-1AM3K015C-口 140

 

安全功能概要

安全功能說明

 

功能 內容
安全扭矩關斷
Safe torque off (STO)		 斷開馬達電流，使馬達停止。
安全停止1
Safe stop 1 (SS1)		 接收到安全控制器的指令后，控制馬達減速停止后轉入STO。
安全停止2
Safe stop 2 (SS2)		 接收到安全控制器的指令后，控制馬達減速停止后轉入SOS。
安全操作停止
Safe operating stop (SOS)		 馬達停止后持續供應電力，監控馬達保持當前位置。
安全限制速度
Safely-limited speed (SLS)		 對安全當前馬達速度進行監視。如果超過設定值，將啟動STO。
安全限制位置
Safely-limited position (SLP)		 監視馬達在設定的范圍內運行，如果超過設定值，將啟動STO。
安全方向
Safe direction (SDI)		 對馬達的運行方向進行監視。如果馬達向禁止旋轉的方向旋轉，將啟動STO。
安全制動控制
Safe brake control (SBC)		 保持制動專用的安全輸出功能。還可將STO、SS1功能和制動動作聯動。

 

 

伺服驅動器具備以下2種STO功能。請根據安全機器配置，使用一種或兩種功能。
• 基于安全輸入信號的STO功能
• 基于EtherCAT通信的STO功能
只使用基于安全輸入信號的STO功能時，無需進行EtherCAT網絡相關的設定。

 

各安全功能可實現的***高安全等級如下所示。

 

功能 可實現的安全等級 功能 可實現的安全等級
STO SIL3/PLe SLS SIL3/PLe *1
SS1 SIL3/PLe SLP SIL3/PLe *2
SS2 SIL3/PLe SDI SIL3/PLe *1
SOS SIL3/PLe *１ SBC SIL3/PLe *3

 

 

*1. 可實現的安全等級因使用的基本控制不同而變化。
*2. 可實現的安全等級因使用的安全原點定位方法和SOPT輸入設備等不同而變化。
*3. 可實現的安全等級因構建的制動配置不同而變化。
詳情請參考“AC伺服馬達／驅動器 1S系列 EtherCAT®通信內置型支持安全功能用戶手冊（手冊編號：SBCE-CN5-438） ”。

 

安全系統的構建

 

要使裝置處于安全的狀態，需要利用安全控制器、標準控制器、安全伺服驅動器進行聯合控制。
各設備的主要作用如下所示。

 

 

設備 主要作用
安全控制器 • 安全輸入輸出的監視
• 向標準控制器通知安全輸入輸出的狀態
• 向伺服驅動器發出執行/中斷安全功能的指令
• 向伺服驅動器發出解除安全功能異常的指令
標準控制器 • 向伺服驅動器發出伺服ON/OFF或解除異常的指令
• 想伺服驅動器發出位置、速度、扭矩相關的指令
伺服驅動器 • 根據標準控制器發出的指令，控制伺服ON/OFF或解除異常
• 根據標準控制器發出的指令，控制馬達
• 根據安全控制器發出的指令，執行/中斷安全功能
• 根據安全控制器發出的指令，解除安全功能的異常
• 發生異常時，停止馬達

 

 

控制流程如下。
1.有人進入禁止入內的區域時，或有人想要接觸裝置的危險部位時，以及為了確認裝置和產品的狀態、進行維護或材料補充而有人靠近裝置時，安全控制器將通過安全傳感器或安全開關檢測其狀態。
2.安全控制器向標準控制器通知檢測到的信息。
3.標準控制器向安全伺服驅動器發出減速或停止指令。同時，安全控制器向安全伺服驅動器發出指令，指定要使用的安全功能并執行。
4.安全伺服驅動器執行來自兩個控制器的指令。

 

 

因此，安全控制器和標準控制器需要根據開關、傳感器、裝置的狀態，在合適的時間點向伺服驅動器發出指令，還需要相應的程序。由于兩個控制器是聯動運行的，因此需要在考慮以下時間的基礎上，編寫各自的程序。如果未經考慮就運行，將發生STO或超過監視限制值的異常（錯誤顯示No.71.03）。
• 安全功能運行之前的時間
“安全控制器發出安全功能指令之前的時間＋安全功能的執行等待時間”。
• 安全功能的執行等待時間
從安全伺服驅動器接收到安全功能的指令，到開始STO或監為止的時間。
詳情請參考“AC伺服馬達／驅動器 1S系列 EtherCAT®通信內置型 支持安全功能 用戶手冊（手冊編號：SBCE-CN5-438） ”。

 

下面以使用SLS功能時為例，介紹控制的流程。

 

安全系統構成設備 經典型號
標準控制器 NX701
EtherCAT耦合器單元 NX-ECC201 NX-ECC202
安全控制器 NX-SL3300 NX-SL3500
安全數字輸入單元 NX-SIH400
電磁鎖安全鑰匙選擇器開關 A22LK
伺服驅動器 R88D-1SAN

 

 

*1. 利用安全鑰匙選擇器開關和安全控制器，在維護等時，檢測靠近裝置的人員。
*2. 標準控制器將參考安全控制器的信息，確認是否已切換至維護模式。此時，應創建使裝置立即減速的指令，并向伺服驅動器發出指令。
*3. 安全控制器將向伺服驅動器發出啟動SLS的指令。
*4. 伺服驅動器將按照標準控制器發出的指令，執行馬達的減速控制。同時，在接收到安全控制器發出的啟動SLS的指令后，運行SLS功能。

 

EtherCAT通信規格

 

項目 規格
通信標準 IEC 61158 Type12、 IEC 61800-7 CiA 402驅動器描述文件
物理層 100BASE-TX(IEEE802.3)
連接器 RJ452(有屏蔽作用)
ECAT IN：EtherCAT輸入
ECAT OUT：EtherCAT輸出
通信介質 推薦使用Ethernet5類(100BASE-TX)以上的雙絞線(與鋁帶組合的雙重屏蔽)
通信距離 節點間距100m以內
過程數據 固定PDO映像 (Fixed PDO mapping)
可變PDO映像 (Variable PDO mapping)
郵箱 (CoE) 緊急提示信息、 SDO請求、 SDO響應、 SDO信息
同步模式與通信周期 DC Mode(Synchronous with Sync0 Event)
通信周期：125μs、 250μs、 500μs、 750μs、 1～10ms(0.25ms間隔)
Free Run Mode
LED顯示 ECAT-L/A IN(Link/Activity IN)×1
ECAT-L/A OUT(Link/Activity OUT)×1
ECAT-RUN×1
ECAT-ERR×1
CiA402驅動器描述文件 • Cyclic synchronous position mode(循環同步位置模式)
• Cyclic synchronous velocity mode(循環同步速度模式)
• Cyclic synchronous torque mode(循環同步扭矩模式)
• Profile position mode(描述文件位置模式)
• Profile velocity mode(描述文件速度模式)
• Homing mode(原點回歸模式)
• Touch probe function(外部鎖定功能)
• Torque limit function(扭矩限制功能)

 

版本信息

 

1S系列伺服驅動器通信內置Advance型的單元版本與Sysmac Studio的對應版本如下所示。

 

 

單元版本 Sysmac Studio的對應版本
Ver.1.0* Ver.1.27或更高

 

 

* 使用Ver.1.44或者更高版本的Sysmac Studio時，可支持環網功能。

 

AC伺服馬達 [1S系列 支持安全功能]

規格

一般規格

 

項目 規格
使用環境的溫度、濕度 0～40℃
20～90%RH(無結露)
保存環境的溫度、濕度 -20～+65℃
20～90%RH(無結露)
使用、保存環境的空氣要求 無腐蝕性氣體等
耐振動 * 加速度49m/s2
馬達停止時24.5m/s2以下X、 Y、 Z方向
耐沖擊 加速度98m/s2以下X、 Y、 Z方向3次
絕緣電阻 動力端子與FG之間10MΩ以上(DC500V兆歐表)
耐電壓 動力端子與FG之間AC1500V 1分鐘 (電壓200V) 動力端子與FG之間AC1800V 1分鐘 (電壓400V) 制動端子與FG之間AC1000V 1分鐘
絕緣等級 F類
保護構造 IP67(軸貫通部、連接器連接針部除外)
國際標準 EU指令 低電壓指令 EN60034-1/-5
UL標準 UL1004-1/-6
CSA標準 CSA C22.2 ***00(根據cUR)

 

 

*機械共振有時會導致振幅增大，因此請***大使用到規格值的80％。
注1. 使用電纜時請勿使其浸泡在油、水中。
   2. 注意請勿在電纜開口部分、連接部分彎曲、或使之受到自重壓迫等外力作用。

 

編碼器規格

 

項目 規格
編碼器方式 光學式無電池***值編碼器
每圈分辨率 20位
多圈旋轉量保持 12位
輸出信號 串行通信
輸出接口 RS485標準

 

 

注. ***值編碼器也可作為增量編碼器使用。詳情請參考“AC伺服馬達／驅動器1S系列EtherCAT®通信內置型支持安全功能用戶手冊（手冊編號：SBCE-CN5-438）”。

 

性能規格

3000r/min馬達

 

型號(R88M-)
項目                                                                           單位		 AC200V
1AM20030T 1AM40030T 1AM75030T
額定輸出 *1 *2 W 200 400 750
額定扭矩 *1 *2 N·m .637 1.27 2.39
額定轉速 *1 *2 r/min 3000
***大轉速 r/min 6000
瞬時***大扭矩 *1 *3 N·m 2.2 *4 4.5 *4 8.4 *4
額定電流 *1 *2 A(rms) 1.5 2.5 4.6
瞬時***大電流 *1 A(rms) 5.6 9.1 16.9
旋轉慣量 無制動 × 10-4kg·m2 .224 .446 1.825
帶制動 × 10-4kg·m2 .284 .506 2.075
適用負荷慣量 × 10-4kg·m2 4.8 8.4 19.4
扭矩常數 *1 N·m/A(rms) .48 .56 .59
功率比 *1 *5 kW/s 18.1 36.2 31.3
機械時間常數 *5 ms .79 .58 .66
電氣時間常數 ms 2.4 2.6 3.3
容許徑向負荷 *6 N 245 245 490
容許軸向負荷 *6 N 88 88 196
重量 無制動 kg 1.3 1.8 3.2
帶制動 kg 1.7 2.2 4.1
散熱板尺寸(材質) mm 250×250×t6(鋁)
制動器 規格 *7 勵磁電壓 *8 V DC24±10%
消耗電流(20℃時) A .32 .32 .37
靜摩擦扭矩 N·m 1.37以上 1.37以上 2.55以上
吸引時間 ms 30以下 30以下 40以下
釋放時間 *9 ms 20以下 20以下 35以下
齒隙 º 1.2以下 1.2以下 1.0以下
容許制動做功 J 60 60 250
容許總做功 J 60000 60000 250000
容許角加速度 rad/s2 10000以下
制動器壽命(加減速) - 1000萬次以上
制動壽命 (ON/OFF)、 B10d - 100萬次以上
絕緣等級 - F類

 

 

帶油封會增加摩擦扭矩，因此額定值下降如下。

 

 

型號(R88M-)
項目 單位		 1AM20030T-O/-OS2/-BO/-BOS2 1AM40030T-O/-OS2/-BO/-BOS2 1AM75030T-O/-OS2/-BO/-BOS2
額定值下降率 % 95 80 90
額定輸出 Ｗ 190 320 675
額定電流 A(rms) 1.5 2.1 4.2

 

 

型號(R88M-)
      項目                                                                                             單位		 AC200V
1AL1K030T 1AL1K530T 1AL2K030T 1AL2K630T
額定輸出 *1 *2 W 1000 1500 2000 2600
額定扭矩 *1 *2 N·m 3.18 4.77 6.37 8.28
額定轉速 *1 *2 r/min 3000
***大轉速 r/min 5000
瞬時***大扭矩 *1 *3 N·m 9.55 14.3 19.1 24.8
額定電流 *1 *2 A(rms) 5.2 8.8 12.5 14.8
瞬時***大電流 *1 A(rms) 16.9 28.4 41 47.3
旋轉慣量 無制動 × 10-4kg·m2 2.105 2.105 2.405 6.813
帶制動 × 10-4kg·m2 2.555 2.555 2.855 7.313
適用負荷慣量 × 10-4kg·m2 35.3 47.6 60.2 118
扭矩常數 *1 N·m/A(rms) .67 .58 .56 .62
功率比 *1 *5 kW/s 48 108 169 101
機械時間常數 *5 ms .58 .58 .5 .47
電氣時間常數 ms 5.9 6.1 6.4 11
容許徑向負荷 *6 N 490
容許軸向負荷 *6 N 196
重量 無制動 kg 5.8 5.8 6.5 11.5
帶制動 kg 7.5 7.5 8.2 13.5
散熱板尺寸(材質) mm 400×400×t20(鋁) 470×470×t20(鋁)
制動器 規格 *7 勵磁電壓 *8 V DC24±10%
消耗電流(20℃時) A .7 .7 .7 .66
靜摩擦扭矩 N·m 9.3以上 9.3以上 9.3以上 12以上
吸引時間 ms 100以下 100以下 100以下 100以下
釋放時間 *9 ms 30以下 30以下 30以下 30以下
齒隙 º 1.0以下 1.0以下 1.0以下 0.8以下
容許制動做功 J 500 500 500 1000
容許總做功 J 900000 900000 900000 3000000
容許角加速度 rad/s2 10000以下
制動器壽命(加減速) - 1000萬次以上
制動壽命 (ON/OFF)、 B10d - 100萬次以上
絕緣等級 - F類

 

 

型號(R88M-)
項目 單位		 AC400V
1AL75030C 1AL1K030C 1AL1K530C
額定輸出 *1 *2 W 750 1000 1500
額定扭矩 *1 *2 N·m 2.39 3.18 4.77
額定轉速 *1 *2 r/min 3000
***大轉速 r/min 5000
瞬時***大扭矩 *1 *3 N·m 7.16 9.55 14.3
額定電流 *1 *2 A(rms) 3 3 4.5
瞬時***大電流 *1 A(rms) 9.6 9.6 14.1
旋轉慣量 無制動 × 10-4kg·m2 1.305 2.105 2.105
帶制動 × 10-4kg·m2 1.755 2.555 2.555
適用負荷慣量 × 10-4kg·m2 38.6 35.3 47.6
扭矩常數 *1 N·m/A(rms) .91 1.17 1.17
功率比 *1 *5 kW/s 44 48 108
機械時間常數 *5 ms 1.1 .58 .58
電氣時間常數 ms 4.3 5.9 5.9
容許徑向負荷 *6 N 490
容許軸向負荷 *6 N 196
重量 無制動 kg 4.2 5.8 5.8
帶制動 kg 5.9 7.5 7.5
散熱板尺寸(材質) mm 305×305×t20(鋁) 400×400×t20(鋁)
制動器 規格 *7 勵磁電壓 *8 V DC24±10%
消耗電流(20℃時) A .7 .7 .7
靜摩擦扭矩 N·m 9.3以上 9.3以上 9.3以上
吸引時間 ms 100以下 100以下 100以下
釋放時間 *9 ms 30以下 30以下 30以下
齒隙 º 1.0以下 1.0以下 1.0以下
容許制動做功 J 500 500 500
容許總做功 J 900000 900000 900000
容許角加速度 rad/s2 10000以下
制動器壽命(加減速) - 1000萬次以上
制動壽命 (ON/OFF)、 B10d - 100萬次以上
絕緣等級 - F類

 

 

型號(R88M-)
項目 單位		 AC400V
1AL2K030C 1AL3K030C
額定輸出 *1 *2 W 2000 3000
額定扭矩 *1 *2 N·m 6.37 9.55
額定轉速 *1 *2 r/min 3000
***大轉速 r/min 5000
瞬時***大扭矩 *1 *3 N·m 19.1 28.7
額定電流 *1 *2 A(rms) 6.3 8.7
瞬時***大電流 *1 A(rms) 19.8 27.7
旋轉慣量 無制動 × 10-4kg·m2 2.405 6.813
帶制動 × 10-4kg·m2 2.855 7.313
適用負荷慣量 × 10-4kg·m2 60.2 118
扭矩常數 *1 N·m/A(rms) 1.15 1.23
功率比 *1 *5 kW/s 169 134
機械時間常數 *5 ms .52 .49
電氣時間常數 ms 6.3 11
容許徑向負荷 *6 N 490
容許軸向負荷 *6 N 196
重量 無制動 kg 6.5 11.5
帶制動 kg 8.2 13.5
散熱板尺寸(材質) mm 470×470×t20(鋁)
制動器 規格 *7 勵磁電壓 *8 V DC24±10%
消耗電流(20℃時) A .7 .66
靜摩擦扭矩 N·m 9.3以上 12以上
吸引時間 ms 100以下 100以下
釋放時間 *9 ms 30以下 30以下
齒隙 º 1.0以下 0.8以下
容許制動做功 J 500 1000
容許總做功 J 900000 3000000
容許角加速度 rad/s2 10000以下
制動器壽命(加減速) - 1000萬次以上
制動壽命 (ON/OFF)、 B10d - 100萬次以上
絕緣等級 - F類

 

 

*1. 這是與伺服驅動器組合，在常溫下（20℃、65%）的值，也是代表值。
*2. 額定值是指將馬達水平安裝在規定的散熱板上，在周圍溫度為40℃時的連續運轉容許值。
*3. 部分型號除外，瞬時***大扭矩約為額定扭矩的300％。
*4. 瞬時***大扭矩約為額定扭矩的350％，輸出瞬時***大扭矩時的過載保護功能的檢測時間變短。詳情請參考“AC伺服電機/驅動器1S系列EtherCAT®通信內置型支持安全功能 用戶手冊（手冊編號：SBCE-CN5-438） ”的“過載特性（電子熱保護功能） ”。
*5. 為無選購項型號的值。
*6. 容許徑向負荷和軸向負荷，是指常溫使用時，將壽命設定為20000小時前提下確定的值。
容許徑向負荷顯示為下圖位置的值。

 

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 額定值 / 性能 44

 

*7. 在垂直軸上使用時，請參考“AC伺服馬達／驅動器1S系列EtherCAT®通信內置型 支持安全功能 用戶手冊（手冊編號：SBCE-CN5-438） ”，務必將制動互鎖輸出（4610Hex）設定為合適的值。
*8. 制動器為無勵磁動作型。當施加勵磁電壓時將自動解除。
*9. 動作時間為參考值。

 

3000r/min馬達（AC200V）扭矩-轉速特性

該圖表示配置3m標準電纜、三相AC200V輸入或單相AC220V輸入時的特性。

3000r/min馬達(AC400V) 扭矩-轉速特性

該圖表示配置3m標準電纜、三相AC400V輸入時的特性。

1500r/min馬達

 

型號(R88M-) AC200V
項目                                                                        單位 1AM1K515T 1AM2K715T
額定輸出 *1 *2 W 1500 2700
額定扭矩 *1 *2 N·m 9.55 17.2
額定轉速 *1 *2 r/min 1500
***大轉速 r/min 3000
瞬時***大扭矩 *1 N·m 28.7 51.6
額定電流 *1 *2 A(rms) 8.6 14.6
瞬時***大電流 *1 A(rms) 28.4 49.3
旋轉慣量 無制動 × 10-4kg·m2 12.413 40.013
帶制動 × 10-4kg·m2 13.013 45.113
適用負荷慣量 × 10-4kg·m2 127.05 270.63
扭矩常數 *1 N·m/A(rms) 1.11 1.29
功率比 *1 *3 kW/s 73 74
機械時間常數 *3 ms .75 1
電氣時間常數 ms 17 19
容許徑向負荷 *4 N 490 1176
容許軸向負荷 *4 N 196 490
重量 無制動 kg 11 18
帶制動 kg 13 22
散熱板尺寸(材質) mm 470×470×t20(鋁)
制動器
規格 *5		 勵磁電壓 *6 V DC24±10%
消耗電流(20℃時) A .66 1.2
靜摩擦扭矩 N·m 12以上 22以上
吸引時間 ms 100以下 120以下
釋放時間 *7 ms 30以下 50以下
齒隙 º 0.6以下 0.8以下
容許制動做功 J 1000 1400
容許總做功 J 3000000 4600000
容許角加速度 rad/s2 10000以下
制動器壽命(加減速) - 1000萬次以上
制動壽命 (ON/OFF)、 B10d - 100萬次以上
絕緣等級 - F類

 

 

型號(R88M-) AC400V
項目                                                                  單位 1AM1K515C 1AM3K015C
額定輸出 *1 *2 W 1500 3000
額定扭矩 *1 *2 N·m 9.55 19.1
額定轉速 *1 *2 r/min 1500
***大轉速 r/min 3000
瞬時***大扭矩 *1 N·m 28.7 57.3
額定電流 *1 *2 A(rms) 4.4 8.5
瞬時***大電流 *1 A(rms) 14.1 28.3
旋轉慣量 無制動 × 10-4kg·m2 12.413 40.013
帶制動 × 10-4kg·m2 13.013 45.113
適用負荷慣量 × 10-4kg·m2 127.05 270.63
扭矩常數 *1 N·m/A(rms) 2.21 2.46
功率比 *1 *3 kW/s 73 91
機械時間常數 *3 ms .75 1.2
電氣時間常數 ms 17 16
容許徑向負荷 *4 N 490 1176
容許軸向負荷 *4 N 196 490
重量 無制動 kg 11 18
帶制動 kg 13 22
散熱板尺寸(材質) mm 470×470×t20(鋁)
制動器 規格 *5 勵磁電壓 *6 V DC24±10%
消耗電流(20℃時) A .66 1.2
靜摩擦扭矩 N·m 12以上 22以上
吸引時間 ms 100以下 120以下
釋放時間 *7 ms 30以下 50以下
齒隙 º 0.6以下 0.8以下
容許制動做功 J 1000 1400
容許總做功 J 3000000 4600000
容許角加速度 rad/s2 10000以下
制動器壽命(加減速) - 1000萬次以上
制動壽命 (ON/OFF)、 B10d - 100萬次以上
絕緣等級 - F類

 

 

*1. 這是與伺服驅動器組合，在常溫下（20℃、65%）的值，也是代表值。
*2. 額定值是指將馬達水平安裝在規定的散熱板上，在周圍溫度為40℃時的連續運轉容許值。
*3. 為無選購項型號的值。
*4. 容許徑向負荷和軸向負荷，是指常溫使用時，將壽命設定為20000小時前提下確定的值。
容許徑向負荷顯示為下圖位置的值。

 

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 額定值 / 性能 50

 

*5. 在垂直軸上使用時，請參考“AC伺服馬達／驅動器1S系列EtherCAT®通信內置型 支持安全功能 用戶手冊（手冊編號：SBCE-CN5-438） ”，務必將制動互鎖輸出（4610Hex）設定為合適的值。
*6. 制動器為無勵磁動作型。當施加勵磁電壓時將自動解除。
*7. 動作時間為參考值。

 

1500r/min馬達(AC200V) 扭矩-轉速特性

注. 連續動作范圍是指將馬達水平安裝在規定的散熱板上，在周圍溫度為40℃時可連續動作的范圍。
也可以***大轉速進行連續運轉。但是，輸出扭矩會下降。

1500r/min馬達(AC400V) 扭矩-轉速特性

該圖表示配置3m標準電纜、三相400V輸入時的特性。

 

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