形式 | E6CP-AG3C | E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C | |
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電源電壓 | DC5V-5%~12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下 |
DC12V-10%~24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下 |
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消耗電流 *1 | 90mA以下 | 70mA以下 | ||
分辨率(脈沖) | 256 (8位) | |||
輸出代碼 | 格雷二進制 | |||
輸出形式 | 集電極開路輸出 | |||
出力容量 | 施加電壓:DC28V以下 負載電流:16mA以下 殘留電壓:0.4V以下(負載電流16mA時) |
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***高響應頻率 *2 | 5kHz | |||
邏輯 | 負邏輯(H= “0”、L= “1”) | |||
精度 | ±1°以下 | |||
旋轉方向 | CW (從軸側看為向右轉)時輸出代碼增加 | |||
輸出開始、結束時間 | 1μs以下(控制輸出電壓16V、負載電阻1kΩ、輸出導線2m以下) | |||
起動轉矩 | 0.98mN·m以下 | |||
慣性力矩 | 1× 10-6kg·m2以下 | |||
***大軸 負載 |
徑向 | 29.4N | ||
軸向 | 19.6N | |||
允許***高轉速 | 1,000r/min | |||
環境溫度范圍 | 工作時:-10~+55℃、保存時:-25~+85℃ (無結冰) | |||
環境溫度范圍 | 工作時、保存時:各35~85%RH (無結露) | |||
絕緣電阻 | 200MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間 | |||
耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 | |||
振動(耐久) | 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||
沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
保護結構 *3 | IEC標準 IP50 | |||
連接方式 | 導線引出型(標準導線長2m) | 連接器連接型(標準導線長度2m) | ||
材質 | 外殼 | ABS | ||
本體 | 聚苯硫醚 | |||
軸 | SUS416 | |||
安裝支架 | 鐵 鍍鋅 | |||
質量(包裝后) | 約200g | |||
附件 | 耦合器(連接器連接型除外)、伺服安裝支架、六角扳手(連接器連接型除外)、使用說明書 |