對于管線包，上海發那科公司向用戶提供兩種標準解決方案：CPP和SDP，CPP即Corrugated pipe Dress package波紋管管線包，SDP即Smart Dress package智能管線包，兩者的保護原理相同，都是特定的封面支架，通過特殊安裝實現管線封裝的保護功能，但實現方式和性能各有特點。那么，如何選擇***佳的機器人管線包呢 本文從材質、調試、維護三個方面進行分析。

 

       現在市面上銷售的主流是波紋管管線包，很快波紋管作為外罩來保護電纜，使用摩擦球波紋管保護外側易損壞的部位，對于功能復雜的應用波紋管上增加彈簧伸縮裝置，盡可能保證管線的機器人容易調試。上海發那科的CPP管線包裝也同樣。另一種是，使用防止磨損材質一般是耐磨耗性、耐高溫的布包裹管道，在機器人法蘭中追加一張C型法蘭，管道通過支架、彈簧***后符合C型法蘭，該方案被一部分機器人制造商采用該方案結構精巧，對線束要求高，實現技術難度高，維護人員必須嚴格按照技術要求進行維護。因此，與波紋管管線包相比少見。下圖為上海發那科的兩種管道封裝產品，主要應用于點焊和搬運應用。