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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

產(chǎn)品系列	ATV御程系列 ATV900
產(chǎn)品類型	變頻器
產(chǎn)品應(yīng)用	工業(yè)用途
產(chǎn)品短名	ATV930
變量	標(biāo)準(zhǔn)版本制動(dòng)單元
產(chǎn)品功能	異步電機(jī) 同步電機(jī)
安裝類型	墻裝
EMC 濾波器	無(wú)EMC 濾波器
IP 保護(hù)等級(jí)	IP21 符合 IEC 61800-5-1 IP21 符合 IEC 60529
防護(hù)等級(jí)	UL類型1 符合 UL 508C
冷卻方式	強(qiáng)制通風(fēng)
供電頻率	50...60 Hz (+/- 5 %)
網(wǎng)絡(luò)相數(shù)	3 相
額定電源電壓 [Us]	200...240 V (- 15...10 %)
電動(dòng)機(jī)功率 (kW)	0.75 kW (標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載) 0.37 kW (重載)
電機(jī)功率	1 hp (標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載) 0.5 hp (重載)
線路電流	3 A 在…上 200 V (標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載) 2.6 A 在…上 240 V (標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載) 1.7 A 在…上 200 V (重載) 1.5 A 在…上 240 V (重載)
預(yù)期線路Isc	50 kA
視在功率	1.1 kVA 在…上 240 V (標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載) 0.6 kVA 在…上 240 V (重載)
連續(xù)輸出電流	4.6 A 在…上 4 kHz (標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載) 3.3 A 在…上 4 kHz (重載)
*大瞬變電流	5.5 A 在 60 秒 (標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載) 5 A 在 60 秒 (重載)
異步電機(jī)控制配置文件	標(biāo)準(zhǔn)恒轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)變轉(zhuǎn)矩優(yōu)化轉(zhuǎn)矩模式
同步電機(jī)控制配置模式	永磁同步電機(jī) Synchronous reluctance motor
變頻器輸出頻率	0.1...599 Hz
額定開關(guān)頻率	4 kHz
開關(guān)頻率	2...16 kHz 可調(diào) 4...16 kHz 帶降額因素
安全功能	STO(安全扭矩中斷) SIL 3
預(yù)置速度數(shù)量	16個(gè)預(yù)置速度
通訊端口協(xié)議	Ethernet/IP Modbus 串行 Modbus TCP
選擇模塊	卡槽A : 通訊模塊適用 Profibus DP V1 卡槽A : 通訊模塊適用 Profinet 卡槽A : 通訊模塊適用 DeviceNet 卡槽A : 通訊模塊適用 CANopen 雛菊鏈 RJ45 卡槽A : 通訊模塊適用 CANopen SUB-D 9 卡槽A : 通訊模塊適用 CANopen 螺釘端子排卡槽A : 通訊模塊適用 EtherCAT A節(jié)點(diǎn)/B節(jié)點(diǎn)/C節(jié)點(diǎn) : 數(shù)字和輸入I/O擴(kuò)展模塊 A節(jié)點(diǎn)/B節(jié)點(diǎn)/C節(jié)點(diǎn) : 繼電器輸出擴(kuò)展模塊 B節(jié)點(diǎn) : 5/12 V 數(shù)字編碼器接口模塊 B節(jié)點(diǎn) : 模擬編碼器接口模塊 B節(jié)點(diǎn) : 解析器編碼器接口模塊 Communication module for Ethernet Powerlink

補(bǔ)充信息
輸出電壓	<= 電源電壓
電機(jī)滑差補(bǔ)償	可調(diào) 自動(dòng) 無(wú)論負(fù)載情況可以抑制不適用永磁同步電機(jī)規(guī)律
加速和減速傾斜	線性可單調(diào) 從0.01...9999S
制動(dòng)至停止	采用直流注入
保護(hù)類型	馬達(dá) : 熱保護(hù) 馬達(dá) : 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉馬達(dá) : 電機(jī)斷相驅(qū)動(dòng) : 熱保護(hù) 驅(qū)動(dòng) : 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉驅(qū)動(dòng) : 過熱驅(qū)動(dòng) : 輸出相線和接地之間的過流驅(qū)動(dòng) : 輸出電壓過載驅(qū)動(dòng) : 短路保護(hù) 驅(qū)動(dòng) : 電機(jī)斷相驅(qū)動(dòng) : 直流總線過壓驅(qū)動(dòng) : 線路電源過壓驅(qū)動(dòng) : 總線供電欠壓驅(qū)動(dòng) : 總線供電失相驅(qū)動(dòng) : 超速驅(qū)動(dòng) : 控制電路上制動(dòng)
頻率分辨率	顯示單元 : 0.1 Hz 模擬量輸入 : 0.012/50 Hz
電氣連接	控制, 螺釘終端 : 0.5...1.5 mm² （AWG 20...AWG 16) 直流母線, 螺釘終端 : 2.5...6 mm² (AWG 14...AWG 10) 線路側(cè), 螺釘終端 : 2.5...6 mm² （AWG 14...AWG 10) 馬達(dá), 螺釘終端 : 2.5...6 mm² （AWG 14...AWG 10)
端口類型	2 RJ45 (在控制塊) 適用以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP 1 RJ45 (在控制塊) 適用 Modbus 串行
物理接口	2線制RS485 適用 Modbus 串行
傳輸幀	RTU 適用 Modbus 串行
傳輸率	10/100 Mbit/s 適用以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP 4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s for Modbus 串行
交換模式	半雙工, 全雙工, 自動(dòng)協(xié)商適用以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP
數(shù)據(jù)格式	8比特，可配置為偶數(shù)，奇數(shù)或無(wú)奇偶適用 Modbus 串行
極化方式	無(wú)阻抗適用 Modbus 串行
地址數(shù)	1...247 適用 Modbus 串行
訪問方法	從（站）適用 Modbus TCP
電源	用于邏輯輸入的外部電源 : 24 V 直流 (19...30 V) 電流 <= 1.25 mA (過載和短路保護(hù)) 內(nèi)部電源用于參考電位計(jì) (1 至 10 kOhm) : 10.5 V 直流 +/- 5 % 電流 <= 10 mA (過載和短路保護(hù)) 用于邏輯輸入的內(nèi)部電源和STO功能 : 24 V 直流 (21...27 V) 電流 <= 200 mA (過載和短路保護(hù))
本地信號(hào)指示	3 單聲道/雙色 LED指示燈適用本地診斷 5 雙色 LED指示燈適用集成通訊狀態(tài) 2 雙色 LED指示燈適用通訊模塊狀態(tài) 1 紅色 LED指示燈適用電壓狀態(tài)
寬度	144 mm
高度	350 mm
深度	206 mm
產(chǎn)品重量	4.3 kg
模擬量輸入數(shù)量	3
模擬量輸入類型	軟件-可配置電壓 AI1, AI2, AI3 : 0...10 V 直流阻抗 30 kOhm, 分辨率 12位軟件-可配置電流 AI1, AI2, AI3 : 0...20 mA/4...20 mA 阻抗 250 , 分辨率 12位
離散量輸入數(shù)量	10
數(shù)字量輸入類型	可編程 DI1...DI8 : 24 V 直流（<= 30 V) 阻抗 3.5 kOhm 可編程為脈沖輸入 DI7, DI8 0...30 kHz : 24 V 直流（<= 30 V) 安全扭矩中斷 STOA, STOB : 24 V 直流（<= 30 V) 阻抗 > 2.2 kOhm
輸入兼容	離散量輸入 STOA, STOB : 1 級(jí) PLC 符合 EN/IEC 61131-2 離散量輸入 DI1...DI8 : 1 級(jí) PLC 符合 EN/IEC 61131-2 脈沖輸入 DI7, DI8 : 1 級(jí) PLC 符合 IEC 65 A-68
模擬量輸出數(shù)量	2
離散量輸出數(shù)量	2
指示裝置類型	邏輯輸出 DQ+ : 0...1 kHz (<= 30 V) DC, 100 mA 可編程為脈沖輸出 DQ+ : 0...30 kHz (<= 30 V) DC, 20 mA 邏輯輸出 DQ- : 0...1 kHz (<= 30 V) DC, 100 mA
采樣期間	離散量輸入 DI1...DI8 : 2 ms （+/- 0.5 ms) 脈沖輸入 DI7, DI8 : 5 ms (+/- 1 ms) 模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : 1 ms （+/- 1 ms) 模擬量輸出 AQ1, AQ2 : 5 ms (+/- 1 ms)
精度	模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : +/- 0.6 % 用于60 °C的溫度變動(dòng) 模擬量輸出 AQ1, AQ2 : +/- 1 % 用于60 °C的溫度變動(dòng)
線性度誤差	模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : *大值 +/- 0.15 % 模擬量輸出 AQ1, AQ2 : +/- 0.2 %
*大開關(guān)電流	繼電器輸出 R1 在…上感性負(fù)載量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 250 V AC 繼電器輸出 R1 在…上感性負(fù)載量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 30 V DC 繼電器輸出 R2, R3 在…上感性負(fù)載量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 250 V AC 繼電器輸出 R2, R3 在…上感性負(fù)載量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 30 V DC 繼電器輸出 R1 在…上阻性（負(fù)載）量 (cos phi = 1) : 3 A 在…上 250 V AC 繼電器輸出 R1 在…上阻性（負(fù)載）量 (cos phi = 1) : 3 A 在…上 30 V DC 繼電器輸出 R2, R3 在…上阻性（負(fù)載）量 (cos phi = 1) : 5 A 在…上 250 V AC 繼電器輸出 R2, R3 在…上阻性（負(fù)載）量 (cos phi = 1) : 5 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出數(shù)量	3
繼電器輸出類型	可配置的繼電器邏輯 R1 : 故障繼電器 NO/NC 電氣壽命 100000 次可配置的繼電器邏輯 R2 : 序列繼電器 NO 電氣壽命 1000000 次可配置的繼電器邏輯 R3 : 序列繼電器 NO 電氣壽命 1000000 次
更新時(shí)間	繼電器輸出 R1, R2, R3 : 5 ms (+/- 0.5 ms)
*小開關(guān)電流 [Imin]	繼電器輸出 R1, R2, R3 : 5 mA 在…上 24 V DC
隔離	電源與控制端子之間
特定應(yīng)用	過程
IP防護(hù)等級(jí)	IP21

環(huán)境
絕緣電阻	> 1 m 在…上接地 1 分鐘 500 V 直流
噪音等級(jí)	54.5 dB 符合 86/188/EEC
功耗W	27 W (自然通風(fēng)) 在…上 200 V 開關(guān)頻率 4 kHz 28 W (強(qiáng)制通風(fēng)) 在…上 200 V 開關(guān)頻率 4 kHz
抗振動(dòng)	波峰至波峰 1.5 mm (f = 2...13 Hz) 符合 IEC 60068-2-6 1 gn (f = 13...200 Hz) 符合 IEC 60068-2-6
抗沖擊	15 gn 在 11 ms 符合 IEC 60068-2-27
冷卻空氣容量	38 m3/h
操作位置	垂直方向 +/- 10°
THDI	<= 48 % 全負(fù)荷符合 IEC 61000-3-12
電磁兼容性	1.2/50和8/20 µs復(fù)合波（測(cè)試）級(jí)別 3 符合 IEC 61000-4-5 抗快速瞬變級(jí)別 4 符合 IEC 61000-4-4 靜電放電抗干擾級(jí)別 3 符合 IEC 61000-4-2 射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn) 級(jí)別 3 符合 IEC 61000-4-3 抗射頻場(chǎng)引起的傳導(dǎo)波動(dòng) 級(jí)別 3 符合 IEC 61000-4-6
污染等級(jí)	2 EN/IEC 61800-5-1
環(huán)境特征	化學(xué)污染抵抗等級(jí)3C3 符合 EN/IEC 60721-3-3 塵土污染抵抗等級(jí)3S3 conforming to EN/IEC 60721-3-3
相對(duì)濕度	5...95 % 無(wú)冷凝符合 IEC 60068-2-3
環(huán)境溫度	-15...50 °C 無(wú)降容 50...60 °C 帶降額因素
貯存環(huán)境溫度	-40...70 °C
工作海拔	1000...4800 m 電流降額 1%/100m <= 1000 m 無(wú)降容
標(biāo)準(zhǔn)	EN/IEC 61800-3 UL 508C EN/IEC 61800-5-1 IEC 61000-3-12 IEC 60721-3 IEC 61508 IEC 13849-1 EN/IEC 61800-3 (環(huán)境1分類C2) EN/IEC 61800-3 (環(huán)境2分類C3)
產(chǎn)品認(rèn)證	CSA TÜV UL REACH
標(biāo)識(shí)	CE

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