GBS-01-01-W1200 型機器人第七軸行走軌道(焊接版) 簡介;
1、技術參數:
二、行走軌道概述;
二、行走軌道概述
1:軌道本體材質為焊接件,標準長度拼接件,長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五種規可拼接
2:拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測,出精度數據
3:軌道本體為鋼件 鑄造后退火去應力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導軌、齒條和拼接安裝面。
4:軌道與地面連接板連接可水平調節,地面連接板由 M16 化學螺栓固定。
5:機器人安裝板材質為 45#鋼,螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6:拖鏈安裝在軌道的外側或內測,由拖鏈槽加支架固定,彎曲半徑 R250 減少線纜的易損度,如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。
7:硬限位安裝在軌道的兩端,材質為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8:限位開關安裝在機器人運動板上,限位方式為接觸式。
9:該設備表面處理為噴漆,顏色為 RAL 7036 深灰色
10.鈑金式防塵罩(半封閉式)3mm 花紋板折彎 螺絲連接風琴式全封閉防塵罩
11:潤滑系統 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊,齒條潤滑配有毛氈輪
12:原點標識安裝在機器人運動板上,刻度安裝在軌道兩側。
13:直線導軌水平安裝,滑塊為 4 個 由潤滑系統集中供油
14:齒輪齒條為斜齒四面研磨級
三、詳細配置: