一般規格

 

項目		NX701-□□□□
構造		控制柜內置型
接地方法		D種接地(第3種接地)
外形(高度×厚度×寬度)		100mm (H)×100mm (D)×132mm (W)
重量		880g(含端蓋)
消耗功率		40W(含存儲卡、端蓋)
使用環境	使用環境溫度	0～55℃
	使用環境濕度	10～95%RH(不凝露)
	大氣環境	無腐蝕性氣體
	保存環境溫度	-25～70℃(不包括電池)
	使用海拔	2,000ｍ以下
	污染等級	污染等級2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2標準
	抗干擾性能	符合IEC 61000-4-4標準 2kV(電源線)
	過電壓種類	類別Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2標準
	EMC抗擾度等級	區域B
	耐振動	符合IEC 60068-2-6標準 5～8.4Hz　振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分鐘(掃描時間10分鐘×掃描次數10次=總計100分鐘)
	耐沖擊	符合IEC 60068-2-27標準 147m/s2 X、Y、Z方向各3次 (繼電器輸出單元為100m/s2)
電池	壽命	2.5年(25℃、通電時間率0%(不通電))
	使用型號	CJ1W-BAT01
適用標準		符合cULus、EC指令、NK ＊、LR ＊、RCM、KC

 

＊2016年12月以后生產的產品適用。

性能規格

 

項目				NX701
				1600	1700
處理時間	指令執行時間	LD指令		0.37ns～
		算術指令(雙精度實數型)		3.2ns～
編程	程序容量＊1	規格		80MB
		數	POU定義數	6000
			POU實例數	48000
	變量容量	無保持屬性	規格	256MB
			變量數量	360000
		有保持屬性	規格	4MB
			變量數量	40000
	數據類型	數據類型的數量		8000
單元構成	可安裝的單元數	系統整體的NX單元***大數		4000 (EtherCAT從站終端上)
	***大擴展機架數			0
	電源 (CPU機架或擴展機架)	型號		NX-PA9001 NX-PD7001
		斷電確定時間	AC電源	30～45ms
			DC電源	5～20ms
運動控制	控制軸數	***大控制軸數＊2		128軸
		***大使用實軸數＊3		128軸
		***大單軸控制數		128軸
		直線插補控制 ***大軸數		每1軸組4軸
		圓弧插補控制軸數		每1軸組2軸
	軸組***大數			64軸組
	運動控制周期			與EtherCAT通信的過程數據通信周期相同
	凸輪	凸輪數據點數	每1凸輪表 的***大點數	65,535點
			所有凸輪表 的***大點數	1,048,560點
		凸輪表***大表數		640表
	位置單位			脈沖、mm、μm、nm、degree、inch
	強制通過			0.00、0.01 ～ 500.00%
外設(USB)端口	支持服務			Sysmac Studio連接
	物理層			USB2.0標準 B型連接器
	傳送距離			***大5m
內置EtherNet/IP 端口	端口數量			2
	物理層			10BASE-T/100BASE-TX /1000BASE-T
	幀長度			1514 max.
	介質存取方式			CSMA/CD
	調制方式			基帶
	拓撲結構			星形
	傳送速度			1Gb/s(1000BASE-T)
	傳送介質			雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)： 類別5、5e以上
	傳輸距離 (集線器和節點之間的距離)***大值			100m
	串聯連接***大數量			使用開關集線器時無限制
	CIP服務： 標簽數據鏈接 (周期鏈接通信)	***大連接數		256 / 端口 合計 512
		Packet間隔＊4		各連接可設定　0.5～10,000ms (0.5ms 單位)
		單元允許通信帶寬		40,000 pps＊5 (含Heartbeat)
		***大標簽集數		256 / 端口 合計 512
		標簽種類		網絡變量
		1連接 (=1標簽集)的標簽數		8(標簽集中包含控制器狀態時為7)
		標簽***大數量		256 / 端口 合計 512
		每1節點的***大鏈接 數據容量 (所有標簽合計容量)		369,664字節
		每1連接的***大數據容量		1,444字節
		***大可登錄的標簽集數		256 / 端口 合計 512 (1連接=1標簽集)
		1標簽集的***大容量		1,444字節 (標簽集中包含控制器狀態時使用2字節)
		多點傳送Packet過濾功能＊6		可
	CIP信息 服務： Explicit信息	Class3(連接數)		128 / 端口 合計 256(客戶端+服務器)
		UCMM (非連接型)	可同時 通信的***大 客戶端數	32 / 端口 合計 64
			可同時 通信的 ***大服務器數	32 / 端口 合計 64
	TCP Socket數			30
內置EtherCAT 端口	通信標準			IEC61158 Type12
	EtherCAT主站規格			符合Class B (符合Feature Pack Motion Control)
	物理層			100BASE-TX
	調制方式			基帶
	傳送速度			100Mb/s(100BASE-TX)
	Duplex模式			Auto
	拓撲結構			線、菊花鏈、分支布線
	傳送介質			5類以上雙絞線電纜 (建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型)
	節點間距離***大值			100m
	***大從站數			512
	可設定的節點地址范圍			1～512
	過程數據的***大容量			IN：11,472字節 OUT：11,472字節 但要在4幀(***大過程數據幀數)范圍內
	1從站的***大容量			IN：1,434字節 OUT：1,434字節
	通信周期			·主固定周期任務 125μs 250μ～8ms(可以250μs為單位設定) ·固定周期任務(執行優先度5) 125μs 250μ～100ms(可以250μs為單位設定)
	同步速度偏差			1μs以下
內置時鐘				環境溫度55℃：月差-3.5分～+0.5分 環境溫度25℃：月差-1.5分～+1.5分 環境溫度0℃ ：月差-3分～+1分

 

＊1. 執行對象、變量表(變量名等) 的容量。
＊2. 所有軸種類的合計。
＊3. 軸種類為［伺服軸］或［編碼器軸］，且軸使用被設定為［使用軸］的軸合計。
＊4. 與節點數無關，以設定周期更新線路中的數據。
＊5. pps代表Packet Per Second，表示1秒內可處理的接收發送Packet數。
＊6. EtherNet/IP端口安裝了IGMP客戶端，使用了支持IGMP Snooping的開關集線，所以會進行不必要的多點傳送Packet的過濾。

功能規格

 

項目				NX701-□□□□
任務功能	功能			以指定執行條件和執行優先度的“任務”單位， 執行I/O刷新及用戶程序的功能
		以固定周期 執行的任務	主固定周期 任務***大數	1
			固定周期 任務***大數	4
		條件成立時 執行的任務	事件任務 ***大數	32
			執行條件	事件任務啟動指令執行時 變量的條件式一致時
編程功能	POU (Program Organization Unit)	程序		任務中分配單位的POU
		功能塊		編寫帶狀態元件時使用的POU
		功能		運算處理等， 編寫輸出與輸入一對一的元件時使用的POU
	編程語言	種類		梯形圖＊ 結構化文本(ST)
	名稱空間			按照名稱進行POU定義分組的功能
	變量	變量的外部 參照功能	網絡變量	許可來自顯示器、 高位電腦以及其它控制器等的訪問的功能
	數據類型	基本數據類型	布爾型	BOOL
			位串型	BYTE、WORD、DWORD、LWORD
			整數型	INT、SINT、DINT、LINT、UINT、 USINT、UDINT、ULINT
			實數型	REAL、LREAL
			持續時間型	TIME
			日期型	DATE
			時刻型	TIME_OF_DAY
			日期時刻型	DATE_AND_TIME
			字符串型	STRING
		派生數據型		結構體型、聯合體型、枚舉類型
		結構體型	功能	將數據型的多個不同數據匯總為 1個進行處理的功能
			成員***大數	2048
			嵌套***大段數	8
			成員的 數據類型	基本數據型、結構體型、聯合體型、 枚舉類型、排列變量
			成員的 偏置指定	將結構體成員配置到任意存儲器位置的功能
		聯合體型	功能	可通過多個不同數據類型對 同一數據進行訪問的功能
			成員***大數	4
			成員的 數據類型	BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD
		枚舉類型	功能	將變量值稱為“枚舉例” 以標簽(字符串)表示的功能
	數據類型 的屬性	排列指定	功能	匯總相同數據類型的要素， 從開頭起使用編號 (上下標)進行指定的功能
			次元***大數	3
			要素***大數	65535
			FB實例的 排列指定	可以
		范圍指定		明確表示只能提取預先設定的 范圍內數值的功能
	庫			(用戶)庫
運動控制	控制模式			定位控制、速度控制、轉矩控制
	軸種類			伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸
	可管理位置			指令位置、反饋位置
	單軸	單軸 定位控制	***值定位	指定***坐標的目標位置，進行定位的功能
			相對值定位	指定指令當前位置起的移動距離，進行定位的功能
			中斷 固定尺寸 定位	指定基于外部輸入的中斷輸入 發生位置起的移動距離，進行定位的功能
			周期性同步 ***定位控制	在定位控制模式下， 按控制周期輸出指令位置的功能
		單軸 速度控制	速度控制	在定位控制模式下進行速度控制的功能
			周期性 同步速度控制	在速度控制模式下， 按控制周期輸出速度指令的功能
		單軸 轉矩控制	轉矩控制	執行電機轉矩控制的功能
		單軸 同步控制	凸輪 動作開始	使用指定的凸輪表開始凸輪動作的功能
			凸輪 動作解除	完成輸入參數指定軸的凸輪動作的功能
			齒輪 動作開始	設定主軸與從軸間的齒輪比，進行齒輪動作的功能
			位置指定 齒輪動作	設定主軸與從軸間的齒輪比和要同步的位置， 進行齒輪動作的功能
			齒輪動作解除	中止執行中的齒輪動作、位置指定齒輪動作的功能
			梯形模式凸輪	與指定的主軸同步進行定位的功能
			主軸相對值 相位補償	執行同步控制中的主軸相位補償的功能
			加減法定位	對2軸指令位置進行加法或加法運算得到的數值， 作為指令位置輸出的功能
		單軸 手動操作	可運轉	將伺服驅動器的狀態切換為伺服ON狀態， 實現軸動作的功能
			點動進給	依據指定的目標速度執行點動進給的功能
		單軸 控制輔助	軸錯誤復位	解除軸異常的功能
			原點復位	驅動電機，使用極限信號、近原點信號、 原點信號確定機械原點的功能
			參數指定 原點復位*1	指定參數驅動電機，使用極限信號、 近原點信號、原點信號確定機械原點的功能
			高速 原點復位	將***坐標“0”作為目標位置， 進行定位并返回原點的功能
			強制停止	使軸減速停止的功能
			即停	使軸即停的功能
			強制 通過值設定	變更軸目標速度的功能
			當前位置變更	將軸的指令當前位置和反饋當前位置 變更為任意數值的功能
			外部鎖定有效	發生觸發，記錄軸位置的功能
			外部鎖定無效	使執行中的鎖定無效的功能
			區域監視	判斷軸的指令位置或反饋當前位置是否存在于 指定范圍(區域)內的功能
			數字凸輪 開關有效*4	根據軸的位置將數字輸出設為ON或OFF的功能
			軸間偏差監視	監視指定的2軸指令位置或反饋位置的差異量 是否超出了容許值的功能
			偏差 計數器復位	將指令當前位置和反饋當前位置間的偏差 歸零的功能
			轉矩限制	通過切換伺服驅動器轉矩限制功能的有效/ 無效和設定轉矩限制值， 限制輸出轉矩的功能
			從軸位置補償＊5	對同步控制中的從軸進行位置補償的功能
			啟動速度＊6	設定軸動作開始時初速度的功能
	軸組	多軸 協調控制	***值 直線插補	指定***位置進行直線插補的功能
			相對值 直線插補	指定相對位置進行直線插補的功能
			2軸圓弧插補	進行2軸圓弧插補的功能
			軸組周期性 同步*** 定位控制	在定位控制模式下， 按控制周期輸出指令位置的功能＊3
		多軸 協調控制 輔助	軸組錯誤復位	解除軸組及軸異常的功能
			軸組有效	將軸組動作設為有效的功能
			軸組無效	將軸組動作設為無效的功能
			軸組強制停止	使插補動作中的所有軸減速停止的功能
			軸組即停	使插補動作中的所有軸即停的功能
			軸組強制 通過值設定	變更插補動作中合成目標速度的功能
			軸組位置獲取	獲取軸組指令當前位置和反饋當前位置的功能＊3
			軸組構成軸寫入	暫時改寫軸組參數的“構成軸”的功能＊3
	通用	凸輪	凸輪 表屬性更新	對輸入參數指定的凸輪表的終點索引 進行更新的功能
			凸輪表保存	將輸入參數指定的凸輪表保存至CPU單元內 非易失性存儲器中的功能
			凸輪表生成＊7	根據輸入參數指定的凸輪屬性和 凸輪節點生成凸輪表的功能
		參數	MC設定寫入	暫時改寫部分軸參數及軸組參數的功能
			軸參數的變更＊7	根據用戶程序查看、變更軸參數的功能
	輔助功能	計數模式		可選擇線性模式(有限長)或旋轉模式(無限長)
		單位轉換		可根據機械設定各軸的顯示單位
		加減速 控制	自動 加減速控制	以躍度設定軸及軸組動作時加減速曲線的功能
			變更加減速度	即使在加減速動作中仍可變更加減速度的功能
		位置檢查		旨在檢查定位完成， 設定位置寬度和位置檢查時間的功能
		停止方法選擇		設定即停輸入信號及極限輸入信號 有效時的停止方法的功能
		運動控制 指令的重啟		變更執行中運動控制指令的輸入變量并重啟， 在動作中變更目標值的功能
		運動控制 指令的多重啟動(緩沖模式)		對動作中啟動其它運動控制指令時的執行開始時間 和動作間速度的連接方法進行指定的功能
		軸組動作的連續動作 (轉換模式)		對基于軸組動作多重啟動的連續動作方法進行指定的功能
		監視功能	軟件限位	監視軸動作范圍的功能
位置偏差			監視軸的指令當前值和反饋當前值之間的 位置偏差的功能
速度/加減速度 /轉矩/插補速度/ 插補加減速度			按軸及軸組分別設定警告值并監視的功能
適用于 ***值編碼器		使用歐姆龍制伺服驅動器G5系列的 帶***值編碼器電機， 無需接通電源時原點復位的功能
輸入信號的 邏輯反轉		使即停輸入信號、正方向極限輸入信號、 負方向極限輸入信號、 近原點輸入信號的邏輯反轉的功能
外部I/F信號			可使用伺服驅動器側的下列輸入信號 原點信號、近原點信號、正方向極限信號、 負方向極限信號、 即停信號、中斷輸入信號
單元 (輸入輸出) 管理功能	EtherCAT從站	***大從站數		512
通信功能	外設(USB)端口			與計算機上的各種支持軟件進行通信的功能
	Ethernet/IP端口	通信協議		TCP/IP、UDP/IP
		CIP通信服務	標簽數據鏈接	無需程序即可與EtherNet/IP網絡上的設備 進行周期性的數據交換的功能。
			信息通信	可與EtherNet/IP網絡上的設備進行任意的 CIP指令接收/發送的功能
		TCP/IP應用	Socket服務	通過UDP或TCP協議與Ethernet上的任意節點之間接收/ 發送任意數據的功能通過Socket通信用指令執行的功能
			FTP客戶端	通過CPU單元使用FTP向Ethernet上的 其它計算機及控制器傳輸文件的功能。 可通過FTP客戶端通信指令執行
			FTP服務器	通過Ethernet上的其它計算機讀寫控制器的 CPU單元的SD存儲卡內文件的功能
			鐘表自動調整	以指定的時刻或接通CPU單元電源后 指定的一定時間間隔， 從NTP服務器獲取時間信息， 更新CPU單元內部鐘表信息的功能
			SNMP代理	向使用SNMP管理器的網絡管理軟件提供 內置EtherNet/IP端口內部狀態信息的功能
	EtherCAT端口	支持服務	過程數據通信	在通過CoE定義的EtherCAT主站和從站之間， 將控制信息作為一定周期內周期性通信 進行數據交換的通信方式
			SDO通信	在通過CoE定義的EtherCAT主站和從站之間， 將控制信息作為非固定周期的事件通信進行 數據交換的通信方式
		網絡掃描		讀取連接的從站設備的信息， 自動生成從站構成的功能
		DC(Distributed Clock)		所有的EtherCAT設備(包含主站)共享相同 “EtherCAT System Time”，進行時刻同步的功能
		Packet監視器		保存主站發送和接收的幀的功能。 可通過WireShark等查看已保存的數據
		設定從站有效/無效		將從站作為通信對象，設定為有效或無效的功能
		從站脫離/再加入		出于更換從站等保養的目的， 暫時將相應從站從EtherCAT網絡中 脫離/再加入的功能
		支持 應用協議	CoE	在EtherCAT中， 向從站發送CAN應用信息(SDO)的功能
	通信用指令			CIP通信指令、Socket通信用指令、 SDO信息指令、FTP客戶端指令
運轉 管理功能	運轉中輸出接點			運轉模式時，電源單元的接點變為ON的功能
系統 管理功能	事件日志	類別		記錄下列事件發生的功能 系統事件日志 訪問事件日志 用戶事件日志
		每1類別的 ***大件數		1024
調試功能	在線編輯		一處	在線變更程序、功能塊、功能、全局變量的功能 經由網絡多個操作者可變更個別POU
	強制值刷新			以強制值刷新特定接點的功能
		***大點數	EtherCAT 從站設備變量	64
	MC試運行			通過Sysmac Studio確認電機動作及接線的功能
	同步			在線連接時將Sysmac Studio的項目文件和 CPU單元的數據實現一致的功能
	微分監控			監控接點的上升沿或下降沿的功能
		***大點數		8
	數據跟蹤	種類	觸發跟蹤 (單)	建立觸發后， 達到設定的采樣數時自動停止跟蹤的功能
			連續跟蹤	繼續執行數據跟蹤， Sysmac Studio始終收集跟蹤數據的功能
		同時啟動***大數		4
		記錄***大數		10000
		采樣	***大點數	192變量
		采樣時間		指定任務周期、指定時間、采樣指令執行時
		觸發跟蹤		通過設定觸發條件， 記錄問題發生前后數據的功能
			觸發條件	·BOOL型變量的上升沿/下降沿、 ·BOOL型變量以外的常數值比較 比較方法：＝, ＞, ≥, ＜, ≤, ≠
			延時值	設定觸發成立前/成立后采樣數比例的功能
	仿真功能			通過Sysmac Studio模擬CPU單元動作的功能
高可靠性 功能	自診斷	控制器異常	重要度	全停止故障、部分停止故障、輕度故障、 監視信息、一般信息
		用戶異常		設計任意異常并預先登錄， 通過執行指令留下記錄的功能
			重要度	8級
安全功能	顧客資產保護/ 防止誤操作	CPU單元 名稱功能及 串行ID功能		通過Sysmac Studio進行在線連接時， 確認項目中的CPU單元名稱與連接對象 CPU單元的CPU名稱是否一致的功能
		保護功能	用戶程序 無復原信息 傳送功能	進行設置使其不能通過Sysmac Studio 讀取CPU單元內數據的功能
			向CPU單元的 寫入保護功能	進行設置使其不能通過 Sysmac Studio/SD存儲卡 寫入CPU單元內數據的功能
			項目文件 整體保護功能	通過密碼禁止在Sysmac Studio 中打開.smc文件的功能
			數據保護 (密碼保護) 功能	通過密碼在Sysmac Studio中對 POU進行保護的功能
		操作權限的認證功能		因操作失誤可能對裝置或人施加危害時， 根據操作權限限制在線操作功能的功能
			組數	5
		用戶程序執行用ID認證功能		對于特定的硬件(CPU單元)， 只要不從Sysmac Studio輸入用戶程序 執行用ID，就不能執行用戶程序的功能
SD 存儲卡功能	存儲種類			SD存儲卡、SDHC存儲卡
	應用	SD存儲卡自動傳送功能		接通控制器電源時， 將SD存儲卡內autoload目錄中保存的數據 下載至控制器的功能
		SD存儲卡操作指令		通過用戶程序中的指令訪問SD存儲卡的功能
		通過Sysmac Studio的 文件操作		用戶不僅可以向SD存儲卡保存及 讀取控制器用文件，還可以保存及讀取通用文檔文件等
		SD存儲卡的 壽命檢測功能		通過系統定義變量或事件日志 通知SD存儲卡壽命的功能
備份功能	SD存儲卡的 備份功能	操作方法	CPU 單元正面開關	通過CPU單元的正面開關操作， 進行備份、比對、恢復的功能
			通過系統定義 變量進行指示	通過系統定義變量的操作進行備份及比對的功能
			Sysmac Studio 存儲卡畫面	通過Sysmac Studio的SD存儲卡 操作畫面進行備份及比對的功能
			專用指令	通過專用指令進行備份的功能
		保護功能	禁止向 SD存儲卡備份	禁止向SD存儲卡備份的功能
	Sysmac Studio 控制器備份功能			使用Sysmac Studio進行裝置備份、 恢復、比對的功能

 

＊可聯機ST(梯形圖中描述ST語言的梯形圖語言的要素)

單元版本的種類

 

機型	型號	單元版本
NX701 CPU單元	NX701-□□00	單元Ver.1.10～Ver.1.18
NX701 DBCon連接 CPU單元	NX701-1□20	單元Ver.1.16～Ver.1.18

 

單元版本和Sysmac Studio版本之間的關系

CPU單元的單元版本和Sysmac Studio的對應版本如下表所示。

 

CPU單元的單元版本	Sysmac Studio的對應版本
Ver.1.19	Ver.1.24
Ver.1.18	Ver.1.23
	Ver.1.22
Ver.1.17	Ver.1.21
Ver.1.16＊1	Ver.1.20
Ver.1.15	Ver.1.19
Ver.1.14	Ver.1.18
Ver.1.13	Ver.1.17
Ver.1.12	Ver.1.16
Ver.1.11	Ver.1.15
Ver.1.10＊2	Ver.1.14 Ver.1.13 Ver.1.12

 

＊1. 使用NX701- 1□20 CPU單元時，請使用Sysmac Studio Ver.1.21以上版本。
＊2. 使用NX701- □□□□ CPU單元時，請使用Sysmac Studio Ver.1.13以上版本。