柯馬機(jī)器人 Rebel-S系列專用控制器R1C-4：
- 控制4個(gè)電機(jī)；
- 無(wú)電池 (無(wú) UPS)；
- 無(wú)BCM模塊處理過(guò)載或短路；
- 利用保險(xiǎn)絲代替BCM模塊功能；
柯馬機(jī)器人R1C- 4
控制器可以使用虛擬TP5或常規(guī)的TP5 示教器功能。
柯馬機(jī)器人R1C-4控制器允許通過(guò)PC接口進(jìn)行數(shù)據(jù)與機(jī)器人的交互，且在不中斷機(jī)器人本身的正常功能。
該功能允許：
- 在PC上提供可視化的TP5界面，與機(jī)器
- 控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)（Jog），給機(jī)器人上電，在安全門打開（操作人員在圍欄內(nèi)）時(shí)給開始/停止信號(hào)
技術(shù)規(guī)格
| 高x寬x 長(zhǎng)（基本版沒(méi)有選項(xiàng)） |
266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in |
尺寸
| 控制單元（標(biāo)準(zhǔn)版）：依據(jù)配置，標(biāo)注的重量可能不同，尤其是在使用帶有應(yīng)用箱和自耦變壓器的版本時(shí)。通常，請(qǐng)參考控制單元上粘貼的銘牌。 |
23 kg / 50 lb without packaging |
重量
| 電源電壓（根據(jù)EN 60204-1 § 4.3.3的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，電壓中斷不得超過(guò)20毫秒） |
230 Vac ± 10% |
| 頻率（根據(jù)EN 60204-1 § 4.3.3的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)） |
50 to 60 Hz (±2 Hz) |
| 主開關(guān)額定電流 |
16 A to 250 Vac
Note: the supply disconnecting device is a switch-disconnector |
| 電力安裝 |
3 KW |
| 輔助電路的功率 |
24 Vdc |
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格尺寸
| 機(jī)柜保護(hù)(根據(jù)EN 60529標(biāo)準(zhǔn)) |
IP 2x |
| (沒(méi)有冷卻系統(tǒng)環(huán)境溫度根據(jù)EN 60068-2-14標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件) |
from +5 °C to +45 °C from +41 °F to 113 °F |
| 存儲(chǔ)環(huán)境溫度(根據(jù)EN 60204 – 1§4.5標(biāo)準(zhǔn)) |
from -25 °C to +55 °C from -13 °F to 131 °F +70 °C / 158 °F for periods shorter than one hour. |
| 溫度梯度 |
1,5 °C/minute 2,7 °F/minute |
| 相對(duì)濕度 (相對(duì)濕度(根據(jù)EN 60204 – 1§4.4.4, HD 323.2.3 .S2測(cè)試條件) |
from 5% to 95% without condensate |
| 安裝位置高度 (根據(jù)EN 60204 – 1§4.4.5標(biāo)準(zhǔn)) |
from 0 to 1.000 m / 0 to 3280 ft above sea level |
環(huán)境條件
可控軸數(shù)
| 柜 |
Forced air recirculation (with exhaust fan) |
| 驅(qū)動(dòng)命令 |
強(qiáng)制空氣循環(huán) |
冷卻
| 正弦振動(dòng)(根據(jù)EN 60068-2-64標(biāo)準(zhǔn)) |
10 – 250赫茲頻率0.6 g rms Z軸加速度0.2 g rms x – y軸加速度 |
在運(yùn)輸過(guò)程中,振動(dòng)和沖擊
| 安裝位置 |
Inside the RACK cabinet |
| 機(jī)柜內(nèi)部尺寸(寬度深度x高度) |
483 x 600 x 265.9 mm 19 x 23.62 x 10.47 in |
| 空間占用機(jī)柜 |
6 Units |
| 在同一個(gè)柜內(nèi)同時(shí)安裝的情況下，2個(gè)控制單元之間欲放置的齒條單元的數(shù)量 |
Minimum 1 Unit |
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