日本電產尼得科（nidec）三協伺服驅動器：DA21223  尼得科伺服驅動    
                                   伺服驅動器型號：DA21223
                                           驅動器的通信I/F ：脈沖序列指令
                               對應馬達額定功率：200W 

           尼得科三協伺服驅動器對應馬達電機歸納表：
                                            ↘                                                              驅動器：DB6YZ11（脈沖序列指令）
                                      中慣量——MG500 （在售）驅動器：DB6YZ41（ETHERCAT）
                                                                                          
                                          ↘                                                              驅動器：DB6Z111（脈沖序列指令）
                                       中慣量——MG101 （在售）驅動器：DB6Z141 （ETHERCAT）

                                       ↘        中慣量——MG201 （在售）驅動器：DB61211（脈沖序列指令）
                                                                                                             驅動器：DB61241 （ETHERCAT）

                                ↗    低慣量——MA201（停產）驅動器：DA21222（脈沖序列指令）
      200W馬達電機
                                ↘     高慣量——MZ201（停產）驅動器：DA21222（脈沖序列指令）


                                     ↘      
                                        中慣量——MG401 （在售）驅動器：DB62411（脈沖序列指令）
                                                                                                       驅動器：DB62441 （ETHERCAT）    
                                                                
                             ↗       低慣量——MA401（停產）  驅動器：DA22422（脈沖序列指令）
    400W馬達電機
                              ↘        高慣量——MZ401（停產）  驅動器：DA22422（脈沖序列指令）


                                   ↗  
  750W馬達電機  →         低慣量——MA751（停產）驅動器：DA23822（脈沖序列指令）
                            ↘          
                                         高慣量——MZ751（停產）驅動器：DA23822（脈沖序列指令）


    850W馬達電機   →       中慣量——MJ851 （在售）驅動器：DB65B11（脈沖序列指令）
                                                                                                              驅動器：DB65B41 （ETHERCAT）    

                                                                                                             驅動器：DA24A23（脈沖序列指令）
  1000W馬達電機  →       低慣量——MX951 （在售）驅動器：DB64A11（脈沖序列指令）
                                                                                                             驅動器：DB64A41 （ETHERCAT） 
                          
                                                                                                             驅動器：DB64A11（脈沖序列指令）
  1000W馬達電機  →        低慣量——MX102 （在售）驅動器：DB64A41 （ETHERCAT）
                                        
 
                                                                                      驅動器：DA24A22（脈沖序列指令）
                                                                                      驅動器：DA24A23（脈沖序列指令）
  1000W馬達電機  →       中慣量——MM102 （在售） 驅動器：DB64A11（脈沖序列指令）
                                                                                                                驅動器：DB64A41 （ETHERCAT）
                                        
                                                                                      驅動器：DA24A23（脈沖序列指令）
  1000W馬達電機  →       高慣量——MH102（在售）  驅動器：DB64A11（脈沖序列指令）
                                                                                                               驅動器：DB64A41 （ETHERCAT）
    
  1300W馬達電機   →      中慣量——MJ132 （在售）  驅動器：DB67C11（脈沖序列指令）
                                                                                                               驅動器：DB67C41 （ETHERCAT）   


   1500W馬達電機   →    低慣量——MX152 （在售）  驅動器：DB66B11（脈沖序列指令）
                                                                                                驅動器：DB66B41 （ETHERCAT）
                                        
 
                                                                                      驅動器：DA26B22（脈沖序列指令）
                                                                                      驅動器：DA26B23（脈沖序列指令）
   1500W馬達電機   →    中慣量——MM152 （在售） 驅動器：DB66B11（脈沖序列指令）
                                                                                                              驅動器：DB66B41 （ETHERCAT）
                                        
                                                                                     驅動器：DA26B23（脈沖序列指令）
   1500W馬達電機   →    高慣量——MH152（在售）  驅動器：DB66B11（脈沖序列指令）
                                                                                                              驅動器：DB66B41 （ETHERCAT）

                                                                                      驅動器：DA28C23（脈沖序列指令）
   2000W馬達電機  →     中慣量——MM202 （在售） 驅動器：DB68C11（脈沖序列指令）
                                                                                                               驅動器：DB68C41 （ETHERCAT） 


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