人機無間協作：
YuMi是ABB全球首款名副其實的人機協作雙臂機器人， 是為人類與機器人并肩共事量身定做的一款產品。
YuMi 緊湊的雙臂式設計刻意模仿人體結構，給人以親和友 善、毫無威脅的印象，其大小正好適合安置于人類的操 作工位。
YuMi充分發揮了小件裝配領域人機協作的巨大潛能。作 為**款為小件裝配度身打造的雙臂機器人。
YuMi以其 本安設計與**精度，為制造商提供了一種革命性的創 新解決方案。
YuMi兩條輕質合金手臂均具有7軸自由度，能模擬人類 肢體動作，在大幅提升空間利用率的同時，又能契合消 費電子行業靈活敏捷的生產需求。
YuMi解決方案將雙臂設計、柔性機械手、通用進料系 統、基于相機的工作定位系統及的運動控制技術整 合與一體，也能在其他任何小件裝配領域大展宏圖。
特性 ：
蘊含TrueMove和QuickMove™運動控制技術的第五代 集成式IRC5控制器可實現卓越的精度、速度、節拍時 間、可編程性及外軸同步性。
I/O 接口包括以太網IP、Profibus、USB端口、 DeviceNet™、通信端口、緊停接口、手部氣路接口 等，且廣泛兼容各類HMI設備，如ABB示教器、工業顯 示器、市售的平板電腦和智能手機等。
全球通用的100-240V電源插頭。
優勢：
• 無論與人類同事“肩并肩”還是“面對面”布置，均可發 揮出眾的工作效率。
• 伺服夾具（機械手）可選配內置相機。
• 針對具體作業運用實時算法確定各手臂的無障礙運行 路徑。
• 高風險部位均包覆有吸收沖擊力的軟性材料，一旦發 生觸碰可保護人類同事免受傷害。
• 意外接觸外物（即使與人發生*輕微的觸碰）可在 數毫秒內停止動作，使其恢復運動也簡單得如同按 一下遙控器上的播放鍵。
• 活動部位之間以及活動與固定部位之間無夾壓點， 凡開合處均符合安全標準。
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