安川機器人常用型號：

安川機器人GP7，安川機器人GP8，安川機器人GP12，安川機器人GP25，安川機器人GP25-12，安川機器人GP50，安川機器人GP180，安川機器人GP180-120，安川機器人GP225，安川機器人GP215，安川機器人GP280L，安川機器人EPX1250，安川機器人MPX2600，安川機器人MPX3500，安川機器人MPL160，安川機器人MPL500，安川機器人MPL800，安川機器人AR1440，安川機器人AR2010等。

安川YASKAWA機器人代理，具體供應的服務范圍有：

安川機器人，工業機器人，安川焊接機器人，安川機械臂，安川機器人項目，安川機器人配件，安川機器人備件，安川機器人示教器，安川機器人維保，安川機器人售后服務，安川技術支持，管線包等。

   6軸垂直多關節型
負載：12KG
動態范圍：1440ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
       特點
       生產效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間

標準規格
GP12 型號
YR-1-06VXH12-A00 構造
垂直多關節型（6個自由度） 可搬質量*112kg 

重復定位精度*2±0.08mm 動作范圍

S軸（旋轉）-170° - +170° 

L軸（下臂）-90° - +155° 

U軸（上臂）-85° - +150° 

R軸（手腕旋轉）-200° - +200° 

B軸（手腕擺動）-150° - +150° 

T軸（手腕回轉）-455° - +455° 

*大速度S軸（旋轉）
4.53rad/s, 260°/s L軸（下臂）
4.01rad/s, 230°/s U軸（上臂）
4.53rad/s, 260°/s R軸（手腕旋轉）
8.20rad/s, 470°/s B軸（手腕擺動）
8.20rad/s, 470°/s T軸（手腕回轉）
12.2rad/s, 700°/s 容許力矩R軸（手腕旋轉）

22N.m B軸（手腕擺動）
22N.m T軸（手腕回轉）
9.8N.m 容許慣性力矩
 （GD2/4）R軸（手腕旋轉）
0.65kg.m2 B軸（手腕擺動）
0.65kg.m2 T軸（手腕回轉）
0.17kg.m2 本體質量130kg 

防護等級本體：IP54, 手腕軸：IP67 

安裝環境溫度0° - +45° 濕度20% - 80%RH（無結露） 

震動4.9m/s2以下 其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 

電源容量*31.5kVA 安裝方式*4
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 
*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載